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synced 2026-05-28 10:46:33 +08:00
serial generate config add 10 generic serial ports
This commit is contained in:
@@ -26,41 +26,88 @@ except:
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# with QGC (parameter metadata)
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serial_ports = {
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# index 0 means disabled
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# Generic
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# "URT1": {
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# "label": "UART 1",
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||||
# "index": 1,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
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||||
# "URT2": {
|
||||
# "label": "UART 2",
|
||||
# "index": 2,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
|
||||
# "URT3": {
|
||||
# "label": "UART 3",
|
||||
# "index": 3,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
|
||||
# "URT4": {
|
||||
# "label": "UART 4",
|
||||
# "index": 4,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
|
||||
# "URT5": {
|
||||
# "label": "UART 5",
|
||||
# "index": 5,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
|
||||
"URT6": {
|
||||
"label": "UART 6",
|
||||
"index": 6,
|
||||
"default_baudrate": 57600,
|
||||
},
|
||||
# "URT7": {
|
||||
# "label": "UART 7",
|
||||
# "index": 7,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
|
||||
# "URT8": {
|
||||
# "label": "UART 8",
|
||||
# "index": 8,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
|
||||
# "URT9": {
|
||||
# "label": "UART 9",
|
||||
# "index": 9,
|
||||
# "default_baudrate": 57600,
|
||||
# },
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||||
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||||
# Telemetry Ports
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||||
"TEL1": { # telemetry link
|
||||
"label": "TELEM 1",
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||||
"index": 1,
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||||
"index": 101,
|
||||
"default_baudrate": 57600,
|
||||
},
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||||
"TEL2": { # companion port
|
||||
"label": "TELEM 2",
|
||||
"index": 2,
|
||||
"index": 102,
|
||||
"default_baudrate": 921600,
|
||||
},
|
||||
"TEL3": {
|
||||
"label": "TELEM 3",
|
||||
"index": 3,
|
||||
"index": 103,
|
||||
"default_baudrate": 57600,
|
||||
},
|
||||
"TEL4": {
|
||||
"label": "TELEM/SERIAL 4",
|
||||
"index": 4,
|
||||
"index": 104,
|
||||
"default_baudrate": 57600,
|
||||
},
|
||||
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||||
# GPS Ports
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||||
"GPS1": {
|
||||
"label": "GPS 1",
|
||||
"index": 5,
|
||||
"index": 201,
|
||||
"default_baudrate": 0,
|
||||
},
|
||||
"GPS2": {
|
||||
"label": "GPS 2",
|
||||
"index": 6,
|
||||
"default_baudrate": 0,
|
||||
},
|
||||
"URT6": { # for Omnibus
|
||||
"label": "UART 6",
|
||||
"index": 7,
|
||||
"index": 202,
|
||||
"default_baudrate": 0,
|
||||
},
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}
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parser = argparse.ArgumentParser(description='Generate Serial params & startup script')
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