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added input_mode enum values
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@@ -254,6 +254,40 @@ let odriveEnums = {
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text: "Position Control",
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value: 3,
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||||
},
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],
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input_mode: [
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{
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||||
text: "Inactive",
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||||
value: 0
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||||
},
|
||||
{
|
||||
text: "Passthrough",
|
||||
value: 1
|
||||
},
|
||||
{
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||||
text: "Velocity Ramp",
|
||||
value: 2
|
||||
},
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||||
{
|
||||
text: "Position Filter",
|
||||
value: 3
|
||||
},
|
||||
{
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||||
text: "Mix Channels",
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||||
value: 4
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||||
},
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{
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||||
text: "Trapezoidal Trajectory",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
text: "Torque Ramp",
|
||||
value: 6
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
text: "Mirror",
|
||||
value: 7
|
||||
}
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]
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||||
}
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