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# 三、ESP32开发环境搭建—Windows与虚拟机组合使用（进阶）
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> [!NOTE]
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> 本节主要介绍教程：[环境搭建-Windows](1.环境搭建-Windows.md)和 [环境搭建-Ubuntu虚拟机](2.环境搭建-Ubuntu虚拟机.md)组合使用的情况，属于一种进阶的用法，故文档会比较简略，推荐参考视频教程<br/>
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> 对应视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1s2rGYsE4V <br/>
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## 一、SSH介绍
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SSH (Secure Shell) 是一种网络协议，用于在不安全的网络上安全地访问远程设备和服务器。它提供了强大的加密功能，可以保护用户和服务器之间的通信免受窃听、篡改和中间人攻击。
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使用 ssh 命令可以登录远程服务器：
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``` sh
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ssh -p 22 user@host
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```
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其中 -p：指定端口号 、user：登录的用户名。host：登录的主机、默认的端口号为22，当端口号为22的时候，可以省略，直接使用如下方式:
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```sh
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ssh user@host
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```
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在Windows下使用VS Code通过SSH调用Linux系统的开发环境，可以在有效提升编译速度的同时，进一步提升开发体验，下面是详细的步骤：
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## 二、配置步骤
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### 2.1 配置SSH连接，确保可以连接
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1. 确保Linux服务器已启动，并记录其IP地址或主机名，在Linux使用`ifconfig`命令查询虚拟机IP（也可以使用`ip a`命令），找不到命令 `ifconfig`，但可以通过以下命令安装它：
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```sh
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sudo apt install net-tools
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```
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查看IP：
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2. 在 Ubuntu 上启用 SSH，打开终端，并且安装openssh-server软件包
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```sh
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sudo apt install openssh-server
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```
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一旦安装完成之后，SSH 服务将会被自动启动。可以s输入下面的命令验证 SSH 是否正在运行：
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```sh
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sudo systemctl status ssh
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```
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如果防火墙被启用，还需要下面的命令打开了 SSH 端口
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```sh
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sudo ufw allow ssh
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```
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在Windows的CMD进行测试连接，ssh 用户名@服务器IP地址
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这一步可能需要在Windows上安装OpenSSH客户端（默认Windows 10及以上版本自带）
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### 2.2 安装Remote - SSH插件
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打开VS Code，点击左侧的扩展市场图标，搜索`Remote - SSH`插件并安装。
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### 2.3 通过Remote - SSH连接到Linux服务器
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打开VS Code，按下`Ctrl+Shift+P`，输入`Remote-SSH: Add New SSH Host`并选择该项。
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输入SSH连接命令，例如： `ssh 用户名@服务器IP地址`，然后选择一个保存SSH配置的路径（默认路径是`~/.ssh/config`）。
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### 2.4 在VS Code中打开ESP-IDF工程
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2. 使用VS Code的`File -> Open Folder`功能，选择Linux服务器中的ESP-IDF项目目录：
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例如： `~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world`
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3. 打开项目后，VS Code会加载远程的文件结构。
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### 2.5 配置密钥，实现免密连接
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4. 在Windows下使用`ssh-keygen`生成密钥，按提示操作：
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默认保存路径是 ~/.ssh/id_rsa（直接按回车即可）。可为密钥设置密码，如果不想设置，直接回车跳过。生成完成后，会在默认路径下生成：
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- 公钥：~/.ssh/id_rsa.pub
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- 私钥：~/.ssh/id_rsa
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5. 将公钥复制到远程服务器
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在本地机器上，找到你的公钥文件（通常在 ~/.ssh/id_rsa.pub）并查看内容，进行复制。
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使用 SSH 登录到远程服务器，创建 .ssh 目录并设置权限
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``` sh
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mkdir -p ~/.ssh
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chmod 700 ~/.ssh
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```
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添加公钥到 authorized_keys 文件，编辑 ~/.ssh/authorized_keys 文件,将复制的公钥粘贴到文件中并保存.
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``` sh
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nano ~/.ssh/authorized_keys
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```
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最后，设置 authorized_keys 文件的权限：
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``` sh
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chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
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```
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### 2.6 编译和调试项目
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6. 在终端窗口中，运行以下命令以编译项目：
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` idf.py build`
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7. 如果需要烧录代码到开发板，确保开发板通过USB连接到Linux服务器，然后运行以下命令：
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`idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash`
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（根据实际情况替换正确的串口设备路径。）
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8. 编译和烧录完成后，可以通过以下命令监控串口输出：
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` idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor`
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