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# ESP32从初见到入门（ESP32-Guide）
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## 许可协议：
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本仓库中的文本、代码、图片和视频均采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议— [CC BY-NC-SA 4.0](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/)。
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## 前言：
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本教程基于**ESP-IDF-V5.3.2**，旨在记录并分享个人学习ESP32过程中的经验和心得，以帮助其他初学者快速上手ESP32开发。这是一份从初学者视角出发，整理了学习ESP32的一条较为合理的路径和方法的笔记汇编。
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文档内容基于对大量优质ESP32教程、官方文档以及实际项目实践的总结和理解，力求做到内容清晰、条理分明，既注重基础知识的巩固，也兼顾实战技能的提升。希望通过本教程，读者能少走弯路，从初学到实战开发，逐步掌握ESP32的开发技能。
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文档内容从基础到进阶，适合循序渐进地学习。如果您是初学者，可以按照章节顺序逐步学习；如果您已有一定的开发经验，可以直接跳转到感兴趣的部分阅读。同时，鼓励读者在学习过程中动手实践，以便更好地理解相关知识点。
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此外，文档配有对应的视频教程，可前往[B站（点击跳转）](https://www.bilibili.com/video/BV1fi6qY5EAC/?vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e)浏览。
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### 初衷：
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1. 一方面，本人在从零开始学习ESP32的过程中曾经走过很多弯路，踩过很多坑，现在回过头来觉得有更适合初学者学习的路径，故推荐给大家，希望后来人不要走了弯路。
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2. 另一方面，我始终认为，学习嵌入式，学习ESP32的秘诀是以实践促学习，也就是我们常说的费曼学习法—以输出倒逼输入。不要想着等我学会ESP32我就可以做什么，不妨换个思路，想想我现在需要做什么，做的这个东西需要用到ESP32的什么功能，然后点对点的去学习某个部分，这样学习完后可以立马投入使用，加深记忆。这份教程本身也算是我个人践行费曼学习法的实践过程。
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### 目录：
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本教程共八个章节，三个阶段：基础（1-3），实践（4），进阶（5-10）
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其中基础章节一定要确保自己掌握，实践和进阶部分推荐按照个人需求进行选学。
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### 修订历史：
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| 文档名称 | 版本 | 作者 | 时间 | 备注 |
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| :-------------: | :----: | :-----: | :--------: | :-------: |
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| ESP32学习计划 | v1.0.0 | DuRuofu | 2023-08-28 | 首次建立 |
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| ESP32学习计划 | v1.0.1 | DuRuofu | 2023-09-2 | 补充 |
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| ESP32学习计划 | v1.1.0 | DuRuofu | 2023-09-13 | 补充 |
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| ESP32学习计划 | v1.2.0 | DuRuofu | 2024-01 | 补充环境搭建 |
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| ESP32学习计划 | v1.3.0 | DuRuofu | 2024-02 | 补充IDF基础 |
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| ESP32学习计划 | v1.4.0 | DuRuofu | 2024-03 | 补充外设学习 |
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| ESP32学习计划 | v1.4.0 | DuRuofu | 2024-04 | 补充WIFI部分 |
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| ESP32从初见到入门（一稿） | v1.5.0 | DuRuofu | 2024-12-26 | 整理汇总，重新编排 |
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### 当前进度：
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| 章节 | 教程 | 文字教程 | 视频教程 | 配套代码 | 完成日期 |
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| 一、认识ESP32 | 1.1 ESP32介绍 | ✔ | ✔ | 无 | 2025/1/3 |
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| 一、认识ESP32 | 1.2 ESP32开发环境搭建 | ✔ | ✔✔✔ | 无 | 2025/1/4-6 |
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| 一、认识ESP32 | 1.3 idf.py的基本使用 | ✔ | ✔ | 无 | 2025/1/7 |
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| 二、IDF基础与工具使用 | 2.1 ESP32工程结构及构建 | ✔ | ✔ | ✔ | 2025/1/9 |
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| 二、IDF基础与工具使用 | 2.2 ESP-IDF项目配置 | ✔ | ✔ | ✔ | 2025/1/21 |
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| 二、IDF基础与工具使用 | 2.3 ESP-IDF自定义组件 | ✔ | ✔ | ✔ | 2025/1/22 |
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| 二、IDF基础与工具使用 | 2.4 ESP-IDF组件管理器 | ✔ | ✔ | ✔ | 2025/1/24 |
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| 三、FreeRTOS基础 | 3.1 FreeRTOS概述 | ⏳ | ⏳ | 无 | |
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| 三、FreeRTOS基础 | 3.2 FreeRTOS多任务与任务管理 | ⏳ | | | |
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| 三、FreeRTOS基础 | 3.3 FreeRTOS任务看门狗 | ⏳ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.1 GPIO入门 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.2 UART串口通信 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.3 硬件定时器 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.4 ADC模数转换 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.5 DAC数模转换 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.6 LED PWM控制 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.7 I2C通信 | ✔（新版I2C暂未更新） | | | |
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| 四、外设学习 | 4.1.8 SPI通信 | ⏳ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.2.1 分区表设计 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.2.2 非易失性存储 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.2.3 FAT文件系统 | ✔ | | | |
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| 四、外设学习 | 4.2.4 SPIFFS文件系统 | ✔ | | | |
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| 五、FreeRTOS进阶 | 5.1 FreeRTOS队列使用教程 | ✔ | | | |
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| 五、FreeRTOS进阶 | 5.2 FreeRTOS信号量教程 | ✔ | | | |
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| 五、FreeRTOS进阶 | 5.3 FreeRTOS互斥量教程 | ✔ | | | |
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| 五、FreeRTOS进阶 | 5.4 FreeRTOS事件组教程 | ✔ | | | |
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| 五、FreeRTOS进阶 | 5.5 FreeRTOS任务通知教程 | ✔ | | | |
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| 五、FreeRTOS进阶 | 5.6 FreeRTOS软件定时器教程 | ✔ | | | |
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### 相关硬件及开发板：
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学习ESP32离不开一块趁手的开发板，笔者认为初学者学习ESP32的重点不在于一块全能的开发板，重点在于立刻开始学习，很多复杂的外设在初学时是用不到的。所以上手阶段推荐使用市面上常见的ESP32最小系统板，价格一般在20元左右，足够学习本教程除LVGL，特殊外设，实战演练以外的部分。
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此外，由于WiFi，蓝牙章节涉及到板间通信，需要使用两块开发板，所以推荐读者准备两块ESP32最小系统板。
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遵循以上原则，本教程大部分章节均使用下图所示的开发板，主控型号为ESP32-WROOM-32
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如果想进一步节省学习成本，还可以使用这种9.9元的ESP32-C3开发板（淘宝搜下面的图）：
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至于LVGL，特殊外设，实战演练部分，会在教程章节单独推荐开发板或外设模块。
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## 〇、常见问题及解决方案：
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本部分记录搭建环境和开发过程中常见的问题和解决方案，都是本人在开发过程中遇到的，作为经验积累，分享给大家。
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> 常见问题及解决方案：[常见问题及解决方案.md](docs/00.常见问题及解决方案/常见问题及解决方案.md)
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## 一、认识ESP32 【完结】
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> 目标：学会安装ESP-IDF开发环境，并使用其烧录代码，掌握ESP32的基本特点及工具使用。
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### 1.1 什么是ESP32
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本节主要介绍ESP32的基本概念，包括其硬件特点、应用场景及功能优势。通过本节内容，初学者可以快速了解ESP32的核心能力以及在物联网开发中的广泛应用。
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- 在线文字教程：[ESP32介绍.md](docs/01.认识ESP32/1.1-ESP32介绍/ESP32介绍.md)
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- 在线视频教程：[ESP32介绍](https://www.bilibili.com/video/BV1u861YHEso/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e)
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### 1.2 ESP32开发环境搭建
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本节将详细讲解如何在不同操作系统（Windows/Linux/Mac）上搭建ESP-IDF开发环境，涵盖工具链安装、环境变量配置及调试工具的准备等内容。通过本节，读者可以完成开发环境的搭建，为后续开发做好准备。
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- 在线文字教程-1：[环境搭建-Windows.md](docs/01.认识ESP32/1.2-ESP32开发环境搭建/1.环境搭建-Windows.md)
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- 在线文字教程-2：[环境搭建-Ubuntu虚拟机.md](docs/01.认识ESP32/1.2-ESP32开发环境搭建/2.环境搭建-Ubuntu虚拟机.md)
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- 在线文字教程-3：[环境搭建-Windows与虚拟机组合使用.md](docs/01.认识ESP32/1.2-ESP32开发环境搭建/3.环境搭建-Windows与虚拟机组合使用.md)
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- 在线视频教程-1：[认识ESP32—1.2.1 Win下安装ESP-IDF开发环境](https://www.bilibili.com/video/BV14o62YQEBC?vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e&spm_id_from=333.788.videopod.sections)
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- 在线视频教程-2：[认识ESP32—1.2.2 Linux下安装ESP-IDF开发环境](https://www.bilibili.com/video/BV1vLrKYHExy/?vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e#reply251069588753)
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- 在线视频教程-3：[认识ESP32—1.2.3 Windows下使用ssh调用Linux系统下的开发环境](https://www.bilibili.com/video/BV1vLrKYHExy/?vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e#reply251069588753)
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### 1.3 初试ESP32-IDF.py的基本使用
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本节通过“Hello World”示例代码，指导读者创建第一个ESP32工程，并完成编译、烧录及运行调试流程。通过本节内容，初学者可以初步体验ESP-IDF的开发流程，快速进入ESP32开发的世界。
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- 在线文字教程：[ESP32初体验-idf.py的基本使用.md](docs/01.认识ESP32/1.3-初试ESP32-idf.py的基本使用/idf.py的基本使用.md)
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- 在线视频教程：[ESP32初体验-idf.py的基本使用](https://www.bilibili.com/video/BV1VLrSY3E15?spm_id_from=333.788.videopod.sections&vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e)
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- 教程配套代码：[hello_world](https://github.com/DuRuofu/ESP32-Guide/tree/main/code/01.start/hello_world)
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## 二、IDF基础与工具使用 【完结】
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> 目标：熟悉ESP-IDF的架构与开发流程，掌握常用开发工具及调试方法，建立高效开发基础。
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### 2.1 ESP32工程结构
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本节详细介绍ESP-IDF项目的基本目录结构，包括CMake工具的基础知识，帮助读者掌握ESP32工程的整体组织方式，为日后开发复杂项目奠定基础。
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- 在线文字教程：[ESP32工程结构.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.1-ESP32工程结构/ESP-IDF的工程结构.md)
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- 在线视频教程：[ESP32工程结构](https://www.bilibili.com/video/BV1CfrzYcEkK/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e)
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- 教程配套代码：[基础工程模板代码](https://github.com/DuRuofu/ESP32-Guide/tree/main/code/02.idf_basic/01/sample_project)
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### 2.2 ESP-IDF项目配置
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本节将重点讲解如何使用`menuconfig`工具配置项目，包含常见的配置选项及其实际用途。通过本节学习，读者可以根据项目需求快速定制和优化ESP32项目配置。
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- 在线文字教程：[ESP-IDF项目配置.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.2-ESP-IDF项目配置/ESP-IDF项目配置.md)
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- 在线视频教程：[ESP-IDF项目配置详解](https://www.bilibili.com/video/BV15xwbeiEnD/)
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- 教程配套代码：[项目配置示例代码](https://github.com/DuRuofu/ESP32-Guide/tree/main/code/02.idf_basic/02)
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### 2.3 ESP-IDF自定义组件
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本节讲解如何创建和管理ESP-IDF的自定义组件，包括组件的目录结构、声明与调用方法，以及组件的复用和共享技巧，帮助读者构建模块化项目。
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- 在线文字教程：[ESP-IDF自定义组件.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.3-ESP-IDF自定义组件/ESP-IDF自定义组件.md)
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- 在线视频教程：[ESP-IDF自定义组件](https://www.bilibili.com/video/BV182ftYHEox/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=ef5a0ab0106372751602034cdd9ab98e)
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- 教程配套代码：[组件示例代码](https://github.com/DuRuofu/ESP32-Guide/tree/main/code/02.idf_basic/03/blink_component)
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### 2.4 ESP-IDF组件管理器
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本节重点介绍ESP-IDF组件管理器的功能与使用方法，涵盖如何通过组件管理器导入外部库、配置组件依赖，使用官方提供的外部组件。
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- 在线文字教程：[ESP-IDF组件管理器.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.4-ESP-IDF组件管理器/ESP-IDF组件管理器.md)
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- 在线视频教程：[ESP-IDF组件管理器详解](https://www.bilibili.com/video/BV1etfHYgE6M/)
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- 教程配套代码：[组件管理器示例代码](https://github.com/DuRuofu/ESP32-Guide/tree/main/code/02.idf_basic/04/button_blink)
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## 三、FreeRTOS基础（更新中）
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> 目标：学习FreeRTOS的核心概念与基本功能，掌握任务管理与调度机制，为实时系统开发打下基础。
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### 3.1 FreeRTOS介绍与引入
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本节将介绍FreeRTOS的核心概念，包括实时操作系统的特点、FreeRTOS的基本架构和设计思想，以及其在嵌入式开发中的应用场景，帮助读者快速了解FreeRTOS的基础知识。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS概述.md](docs/03.FreeRTOS基础/3.1-FreeRTOS概述/FreeRTOS概述.md)
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> 在线视频教程：[FreeRTOS概述讲解]
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### 3.2 FreeRTOS多任务与任务管理
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本节讲解FreeRTOS中的多任务机制及任务管理方法，包括任务创建、任务删除、任务优先级和任务状态的管理。通过本节学习，读者可以初步掌握在FreeRTOS中实现并发任务的基本技巧。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS多任务与任务管理.md](docs/03.FreeRTOS基础/3.2-FreeRTOS多任务与任务管理/FreeRTOS多任务与任务管理.md)
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> 在线视频教程：[FreeRTOS任务管理详解]
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> 教程配套代码：[FreeRTOS多任务示例代码]
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### 3.3 FreeRTOS任务看门狗
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本节讲解 FreeRTOS 中任务看门狗机制的原理包括如何监控任务执行状态、检测任务卡死以及触发系统恢复等功能。通过学习任务看门狗，读者可以掌握提高系统可靠性的重要技巧，确保任务能够在异常情况下得到及时处理。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS任务看门狗.md](docs/03.FreeRTOS基础/3.3-FreeRTOS任务看门狗/FreeRTOS任务看门狗.md)
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> 在线视频教程：[FreeRTOS任务看门狗]
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> 教程配套代码：[FreeRTOS任务看门狗示例代码]
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### 3.4 软件定时器 (Software Timer)
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通过软件定时器实现定时触发任务逻辑，学习其管理及高级用法。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS软件定时器](docs/03.FreeRTOS基础/3.4-软件定时器/FreeRTOS软件定时器.md)
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> 在线视频教程：[软件定时器开发详解]
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> 教程配套代码：[软件定时器示例代码]
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## 四、外设学习 （更新中）
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> 目标：掌握ESP32常用外设的基本操作方法，学会与硬件交互并控制外设设备。
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### 4.1 基础外设
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#### 4.1.1 GPIO
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本节介绍GPIO（通用输入输出）的基本功能，包括输入、输出及中断操作。通过实际案例，学习如何控制外部设备并响应硬件信号。
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> 在线文字教程：[GPIO入门](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.1-GPIO/GPIO入门.md)
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> 在线视频教程：[GPIO开发详解]
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> 教程配套代码：[GPIO示例代码]
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#### 4.1.2 UART
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本节讲解UART串口通信的原理及在ESP32中的实现，内容涵盖UART初始化、数据收发及常见调试方法。
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> 在线文字教程：[UART串口通信](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.2-UART/UART串口通信.md)
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> 在线视频教程：[UART开发详解]
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> 教程配套代码：[UART示例代码]
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#### 4.1.3 定时器
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本节内容包括ESP32硬件定时器的初始化、配置及应用，通过案例学习如何实现精确的时间控制与定时任务。
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> 在线文字教程：[定时器](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.3-定时器/定时器.md)
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> 在线视频教程：[定时器开发详解]
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> 教程配套代码：[定时器示例代码]
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#### 4.1.4 ADC（模数转换）
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本节讲解ESP32的ADC模块，包括采样的基本配置与信号转换，并通过示例学习如何读取模拟信号。
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> 在线文字教程：[ADC模数转换](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.4-ADC/ADC模数转换.md)
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> 在线视频教程：[ADC开发详解]
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> 教程配套代码：[ADC示例代码]
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#### 4.1.5 DAC（数模转换）
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本节讲解DAC模块的基本操作，学习如何将数字信号转换为模拟信号输出。
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> 在线文字教程：[DAC数模转换](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.5-DAC/DAC数模转换.md)
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> 在线视频教程：[DAC开发详解]
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> 教程配套代码：[DAC示例代码]
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#### 4.1.6 LED PWM
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本节介绍LED PWM（脉宽调制）的原理及操作方法，通过实际案例学习如何控制LED亮度。
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> 在线文字教程：[LED PWM控制](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.6-LED_PWM/LED_PWM控制.md)
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> 在线视频教程：[PWM开发详解]
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> 教程配套代码：[PWM示例代码]
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#### 4.1.7 I2C
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本节讲解I2C通信协议及在ESP32中的实现，内容涵盖设备寻址、数据收发及实际应用。
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> 在线文字教程：[I2C通信](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.7-I2C/I2C通信.md)
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> 在线视频教程：[I2C开发详解]
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> 教程配套代码：[I2C示例代码]
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#### 4.1.8 SPI
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本节介绍SPI通信协议及其在ESP32中的使用，学习如何通过SPI与外部设备通信。
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> 在线文字教程：[SPI通信](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.8-SPI/SPI通信.md)
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> 在线视频教程：[SPI开发详解]
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> 教程配套代码：[SPI示例代码]
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#### 4.1.9 I2S
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本节介绍I2S通信协议及其在ESP32中的使用，学习如何通过I2S与外部设备通信。
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> 在线文字教程：[SPI通信](docs/04.外设学习/4.1-基础外设/4.1.9-I2S/I2S入门.md)
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> 在线视频教程：[SPI开发详解]
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> 教程配套代码：[SPI示例代码]
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### 4.2 存储外设
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#### 4.2.1 分区表设计
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本节讲解ESP32的分区表结构及设计方法，学习如何规划存储空间以满足不同开发需求。
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> 在线文字教程：[分区表设计](docs/04.外设学习/4.2-存储外设/4.2.1-分区表/分区表.md)
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> 在线视频教程：[分区表开发详解]
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> 教程配套代码：[分区表示例代码]
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#### 4.2.2 非易失性存储（NVS）
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本节介绍NVS的使用方法，学习如何在ESP32中存储和读取持久化数据。
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> 在线文字教程：[非易失性存储](docs/04.外设学习/4.2-存储外设/4.2.2-非易失性存储/非易失性存储.md)
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> 在线视频教程：[NVS开发详解]
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> 教程配套代码：[NVS示例代码]
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#### 4.2.3 FAT文件系统
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本节讲解FAT文件系统的基本操作，学习如何在ESP32中管理文件及目录。
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> 在线文字教程：[FAT文件系统](docs/04.外设学习/4.2-存储外设/4.2.3-FAT文件系统/FAT文件系统.md)
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> 在线视频教程：[FAT文件系统开发详解]
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> 教程配套代码：[FAT文件系统示例代码]
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#### 4.2.4 SPIFFS文件系统
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本节介绍SPIFFS文件系统的基本操作，学习如何在ESP32中使用轻量级文件系统进行数据存储与读取。
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> 在线文字教程：[SPIFFS文件系统](docs/04.外设学习/4.2-存储外设/4.2.4-SPIFFS文件系统/SPIFFS文件系统.md)
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> 在线视频教程：[SPIFFS开发详解]
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> 教程配套代码：[SPIFFS文件系统示例代码]
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#### 4.2.5 ESP32存储-SD、SDIO、MMC 驱动
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本节介绍ESP32存储-SD、SDIO、MMC 驱动的基本操作.
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> 在线文字教程：[SD卡驱动](docs/04.外设学习/4.2-存储外设/4.2.5-SD卡驱动/SD卡驱动.md)
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> 在线视频教程：[SPIFFS开发详解]
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> 教程配套代码：[SPIFFS文件系统示例代码]
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### 4.3 其他外设
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#### 4.3.1 电机控制脉宽调制器(MCPWM)
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MCPWM 外设是一个多功能 PWM 生成器，集成多个子模块，在电力电子应用（如电机控制、数字电源等）中至关重要。
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> 在线文字教程：[MCPWM](docs/04.外设学习/4.3-其他外设/4.3.1-MCPWM/MCPWM.md)
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> 在线视频教程：[MCPWM开发详解]
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> 教程配套代码：[MCPWM示例代码]
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## 五、FreeRTOS进阶 （更新中）
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> 目标：学习FreeRTOS任务间通信与系统优化技术，为后续高级外设的使用打下基础。
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### 5.1 队列 (Queue)
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学习FreeRTOS中队列的基本概念及用法，掌握如何在任务之间传递数据，并理解阻塞与优先级特性。
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>在线文字教程：[FreeRTOS队列使用教程](docs/05.FreeRTOS进阶/5.1-队列/FreeRTOS队列使用教程.md)
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在线视频教程：[队列开发详解]
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教程配套代码：[队列示例代码]
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### 5.2 信号量 (Semaphore)
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理解信号量的分类（计数信号量与二值信号量），学习如何通过信号量实现任务同步及资源管理。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS信号量教程](docs/05.FreeRTOS进阶/5.2-信号量/FreeRTOS信号量教程.md)
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> 在线视频教程：[信号量开发详解]
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> 教程配套代码：[信号量示例代码]
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### 5.3 互斥量 (Mutex)
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掌握互斥量的作用及优先级反转问题，学习如何保护共享资源以避免竞争条件。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS互斥量教程](docs/05.FreeRTOS进阶/5.3-互斥量/FreeRTOS互斥量教程.md)
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> 在线视频教程：[互斥量开发详解]
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> 教程配套代码：[互斥量示例代码]
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### 5.4 事件组 (Event Group)
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学习如何通过事件组实现复杂的任务同步逻辑及事件管理。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS事件组教程](docs/05.FreeRTOS进阶/5.4-事件组/FreeRTOS事件组教程.md)
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> 在线视频教程：[事件组开发详解]
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> 教程配套代码：[事件组示例代码]
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### 5.5 任务通知 (Task Notifications)
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了解任务通知的特点，掌握其在任务间高效通信中的实际应用。
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> 在线文字教程：[FreeRTOS任务通知教程](docs/05.FreeRTOS进阶/5.5-任务通知/FreeRTOS任务通知教程.md)
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> 在线视频教程：[任务通知开发详解]
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> 教程配套代码：[任务通知示例代码]
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## 六、Wi-Fi功能与相关协议 （更新中）
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> 目标：学会使用ESP32的Wi-Fi功能，实现无线网络连接及常见通信协议的应用开发。
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### 6.1 Wi-Fi功能基础
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#### 6.1.1 Wi-Fi模式与介绍
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本节介绍ESP32的Wi-Fi模式，包括STA模式和AP模式，以及如何进行基本的Wi-Fi操作，如连接网络和设置路由器等。
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> 在线文字教程：[Wi-Fi模式与介绍](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.1-Wi-Fi功能入门/6.1.1-Wi-Fi模式与介绍/Wi-Fi模式与介绍.md)
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> 在线视频教程：[Wi-Fi模式开发详解]
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> 教程配套代码：[Wi-Fi模式示例代码]
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#### 6.1.2 Wi-Fi STA与AP配置
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本节介绍如何在ESP32中配置Wi-Fi STA（Station）和AP（Access Point）模式，帮助用户快速实现设备与路由器或其他设备的连接。
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> 在线文字教程：[Wi-Fi的STA与AP配置](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.1-Wi-Fi功能入门/6.1.2-Wi-Fi的STA与AP配置/Wi-Fi的STA与AP配置.md)
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> 在线视频教程：[Wi-Fi配置详解]
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> 教程配套代码：[Wi-Fi配置示例代码]
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### 6.2 网络协议应用
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#### 6.2.1 TCP协议
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本节讲解TCP协议的原理及在ESP32中的实现，包含连接、数据传输及断开连接的操作步骤。
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> 在线文字教程：[TCP协议应用](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.1-TCP协议/TCP协议应用.md)
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> 在线视频教程：[TCP协议开发详解]
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> 教程配套代码：[TCP协议示例代码]
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#### 6.2.2 UDP协议
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本节介绍UDP协议的工作原理及在ESP32上的应用，包含数据发送与接收的实现方法。
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> 在线文字教程：[UDP协议应用](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.2-UDP协议/UDP协议应用.md)
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> 在线视频教程：[UDP协议开发详解]
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> 教程配套代码：[UDP协议示例代码]
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#### 6.2.3 HTTP协议
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本节介绍ESP32如何实现HTTP协议，包括创建HTTP客户端和服务器的步骤，以及常见的应用场景。
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> 在线文字教程-1：[HTTP协议(服务端).md](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.3-HTTP协议/HTTP协议(服务端)/HTTP协议（服务端）.md)
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> 在线文字教程-2：[HTTP协议(客户端).md](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.3-HTTP协议/HTTP协议(客户端)/HTTP协议（客户端）.md)
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> 在线视频教程：[HTTP协议开发详解]
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> 教程配套代码：[HTTP协议示例代码]
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#### 6.2.4 WebSocket协议
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本节讲解WebSocket协议在ESP32中的应用，如何通过WebSocket实现实时双向通信。
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> 在线文字教程：[WebSocket协议应用](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.4-WebSocket协议/WebSocket协议.md)
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> 在线视频教程：[WebSocket协议开发详解]
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> 教程配套代码：[WebSocket协议示例代码]
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#### 6.2.5 MQTT协议
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本节介绍ESP32如何实现MQTT协议，包括客户端连接、订阅和发布消息的基本操作。
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> 在线文字教程：[MQTT协议应用](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.5-MQTT协议/MQTT协议应用.md)
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> 在线视频教程：[MQTT协议开发详解]
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> 教程配套代码：[MQTT协议示例代码]
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#### 6.2.6 ESP-NOW协议
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本节介绍ESP32的ESP-NOW协议，讲解其在无需Wi-Fi路由器的情况下实现设备间直接通信的应用场景。
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> 在线文字教程：[ESP-NOW协议应用](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.2-网络协议应用/6.2.6-ESP-NOW协议/ESP-NOW协议应用.md)
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> 在线视频教程：[ESP-NOW协议开发详解]
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> 教程配套代码：[ESP-NOW协议示例代码]
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### 6.3 Wi-Fi配网技术
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#### 6.3.1 Blufi配网
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> 在线文字教程：[BluFi配网](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.3-Wi-Fi配网技术/6.3.1-BluFi配网/BluFi配网.md)
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> 在线视频教程：[开发详解]
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> 教程配套代码：[示例代码]
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#### 6.3.2 Smartconfig配网
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> 在线文字教程：[Smartconfig配网](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.3-Wi-Fi配网技术/6.3.2-Smartconfig配网/Smartconfig配网.md)
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> 在线视频教程：[开发详解]
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> 教程配套代码：[示例代码]
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#### 6.3.3 SoftAP配网
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> 在线文字教程：[SoftAP配网](docs/06.Wi-Fi功能与相关协议/6.3-Wi-Fi配网技术/6.3.3-SoftAP配网/SoftAP配网.md)
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> 在线视频教程：[开发详解]
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> 教程配套代码：[示例代码]
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## 七、蓝牙功能与相关协议 （更新中）
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> 目标：掌握ESP32蓝牙功能的配置与使用，实现蓝牙低功耗和经典蓝牙的通信功能。
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### 7.1 蓝牙功能基础
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- BLE与经典蓝牙的区别
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- 蓝牙开发环境配置
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### 7.2 BLE开发
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- BLE广播与扫描
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- BLE连接与数据传输
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### 7.3 经典蓝牙开发
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- SPP协议基础
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- 经典蓝牙数据传输
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## 八、图形界面开发 （更新中）
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> 目标：学习LVGL图形库的基础知识，掌握图形界面开发的核心方法，设计简单的GUI界面。
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### 8.1 LVGL基础
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- LVGL环境搭建
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- LVGL的基本架构
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### 8.2 常用组件与布局
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- 常用控件的使用（按钮、标签等）
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- 布局系统与屏幕适配
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### 8.3 图形界面项目开发
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- 动态界面更新
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- 图形界面优化技巧
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## 九、其他实用内容
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> 补充一些综合性性案例，与实用功能，为前八章做补充。
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### 1.Web服务程序(Vue3+element-plus)
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> 在线文字教程：[WEB服务程序(Vue3+element-plus).md](docs/09.其他实用内容/WEB服务程序(Vue3+element-plus)/WEB服务程序.md)
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> 在线视频教程：
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> 教程配套代码：[WEB服务程序示例代码](docs/09.其他实用内容/WEB服务程序(Vue3+element-plus)/WEB服务程序.md)
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### 1. OTA功能
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## 十、项目实战
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> 目标：通过综合项目实践，整合所学知识，独立开发基于ESP32的完整应用，提升实战能力。
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## 参考链接
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- 孤独的二进制： https://space.bilibili.com/1375767826
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- Augtons正(单片机)： https://blog.csdn.net/m0_50064262/article/details/120250151
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- 乐鑫文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.4/esp32c3/index.html
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- 第九个下弦月： https://space.bilibili.com/34165842?spm_id_from=333.999.0.0
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- **Michael_ee**： https://space.bilibili.com/505630520/fans/follow?tagid=529812
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