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README.md

@@ -39,39 +39,40 @@
 
 ### 当前进度：
 
-| 章节             | 教程                     | 文字教程 | 视频教程 | 配套代码 |
-| -------------- | ---------------------- | :--: | :--: | :--: |
-| 一、认识ESP32      | 1.1 ESP32介绍            |  ✔   |  ✔   |  无   |
-| 一、认识ESP32      | 1.2 ESP32开发环境搭建        |  ✔   | ✔✔✔  |  无   |
-| 一、认识ESP32      | 1.3 初试ESP32-HelloWorld |  ✔   |      |      |
-| 二、IDF基础与工具使用   | 2.1 ESP32工程结构及构建       |  ✔   |      |      |
-| 二、IDF基础与工具使用   | 2.2 ESP-IDF项目配置        |  ✔   |      |      |
-| 二、IDF基础与工具使用   | 2.3 ESP-IDF自定义组件       |  ✔   |      |      |
-| 二、IDF基础与工具使用   | 2.4 ESP-IDF组件管理器       |  ✔   |      |      |
-| 三、FreeRTOS基础   | 3.1 FreeRTOS概述         |      |      |      |
-| 三、FreeRTOS基础   | 3.2 FreeRTOS多任务与任务管理   |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.1 GPIO入门           |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.2 UART串口通信         |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.3 硬件定时器            |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.4 ADC模数转换          |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.5 DAC数模转换          |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.6 LED PWM控制        |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.7 I2C通信            |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.1.8 SPI通信            |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.2.1 分区表设计            |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.2.2 非易失性存储           |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.2.3 FAT文件系统          |      |      |      |
-| 四、外设学习         | 4.2.4 SPIFFS文件系统       |      |      |      |
-| 五、FreeRTOS进阶   | 5.1 FreeRTOS队列使用教程     |      |      |      |
-| 五、FreeRTOS进阶   | 5.2 FreeRTOS信号量教程      |      |      |      |
-| 五、FreeRTOS进阶   | 5.3 FreeRTOS互斥量教程      |      |      |      |
-| 五、FreeRTOS进阶   | 5.4 FreeRTOS事件组教程      |      |      |      |
-| 五、FreeRTOS进阶   | 5.5 FreeRTOS任务通知教程     |      |      |      |
-| 五、FreeRTOS进阶   | 5.6 FreeRTOS软件定时器教程    |      |      |      |
-| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.1.1 Wi-Fi模式与基础操作     |      |      |      |
-| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.1.2 Wi-Fi STA与AP配置   |      |      |      |
-| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.2.1 TCP协议应用          |      |      |      |
-| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.2.2 UDP协议应用          |      |      |      |
+| 章节             | 教程                   | 文字教程 | 视频教程 | 配套代码 | 完成日期       |
+| -------------- | -------------------- | :--: | :--: | :--: | ---------- |
+| 一、认识ESP32      | 1.1 ESP32介绍          |  ✔   |  ✔   |  无   | 2025/1/3   |
+| 一、认识ESP32      | 1.2 ESP32开发环境搭建      |  ✔   | ✔✔✔  |  无   | 2025/1/4-6 |
+| 一、认识ESP32      | 1.3 idf.py的基本使用      |  ✔   |  ✔   |  无   | 2025/1/7   |
+| 二、IDF基础与工具使用   | 2.1 ESP32工程结构及构建     |  ✔   |      |      |            |
+| 二、IDF基础与工具使用   | 2.2 ESP-IDF项目配置      |  ✔   |      |      |            |
+| 二、IDF基础与工具使用   | 2.3 ESP-IDF自定义组件     |  ✔   |      |      |            |
+| 二、IDF基础与工具使用   | 2.4 ESP-IDF组件管理器     |  ✔   |      |      |            |
+| 三、FreeRTOS基础   | 3.1 FreeRTOS概述       |      |      |      |            |
+| 三、FreeRTOS基础   | 3.2 FreeRTOS多任务与任务管理 |      |      |      |            |
+| 三、FreeRTOS基础   | 3.3 FreeRTOS任务看门狗    |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.1 GPIO入门         |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.2 UART串口通信       |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.3 硬件定时器          |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.4 ADC模数转换        |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.5 DAC数模转换        |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.6 LED PWM控制      |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.7 I2C通信          |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.1.8 SPI通信          |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.2.1 分区表设计          |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.2.2 非易失性存储         |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.2.3 FAT文件系统        |      |      |      |            |
+| 四、外设学习         | 4.2.4 SPIFFS文件系统     |      |      |      |            |
+| 五、FreeRTOS进阶   | 5.1 FreeRTOS队列使用教程   |      |      |      |            |
+| 五、FreeRTOS进阶   | 5.2 FreeRTOS信号量教程    |      |      |      |            |
+| 五、FreeRTOS进阶   | 5.3 FreeRTOS互斥量教程    |      |      |      |            |
+| 五、FreeRTOS进阶   | 5.4 FreeRTOS事件组教程    |      |      |      |            |
+| 五、FreeRTOS进阶   | 5.5 FreeRTOS任务通知教程   |      |      |      |            |
+| 五、FreeRTOS进阶   | 5.6 FreeRTOS软件定时器教程  |      |      |      |            |
+| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.1.1 Wi-Fi模式与基础操作   |      |      |      |            |
+| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.1.2 Wi-Fi STA与AP配置 |      |      |      |            |
+| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.2.1 TCP协议应用        |      |      |      |            |
+| 六、Wi-Fi功能与相关协议 | 6.2.2 UDP协议应用        |      |      |      |            |
 
 <div STYLE="page-break-after: always;"></div>
 
@@ -132,7 +133,7 @@
 
 本节详细介绍ESP-IDF项目的基本目录结构，包括CMake工具的基础知识，帮助读者掌握ESP32工程的整体组织方式，为日后开发复杂项目奠定基础。  
 
-- 在线文字教程：[ESP32工程结构及构建.md](docs/02.IDF基础与工具使用/2.1-ESP32工程结构及构建/ESP32工程结构.md)
+- 在线文字教程：[ESP32工程结构及构建.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.1-ESP32工程结构及构建/ESP32工程结构.md)
 - 在线视频教程：[ESP32工程结构及构建]  
 - 教程配套代码：[基础工程模板](#)  
 
@@ -140,7 +141,7 @@
 
 本节将重点讲解如何使用`menuconfig`工具配置项目，包含常见的配置选项及其实际用途。通过本节学习，读者可以根据项目需求快速定制和优化ESP32项目配置。  
 
-- 在线文字教程：[ESP-IDF项目配置.md](./docs/02.IDF基础与工具使用/2.2-ESP-IDF项目配置/ESP-IDF项目配置.md)  
+- 在线文字教程：[ESP-IDF项目配置.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.2-ESP-IDF项目配置/ESP-IDF项目配置.md)  
 - 在线视频教程：[ESP-IDF项目配置详解]  
 - 教程配套代码：[项目配置示例代码](#)  
 
@@ -148,15 +149,15 @@
 
 本节讲解如何创建和管理ESP-IDF的自定义组件，包括组件的目录结构、声明与调用方法，以及组件的复用和共享技巧，帮助读者构建模块化项目。  
 
-- 在线文字教程：[ESP-IDF自定义组件.md](./docs/02.IDF基础与工具使用/2.3-ESP-IDF自定义组件/ESP-IDF自定义组件.md)
+- 在线文字教程：[ESP-IDF自定义组件.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.3-ESP-IDF自定义组件/ESP-IDF自定义组件.md)
 - 在线视频教程：[ESP-IDF自定义组件开发详解]  
 - 教程配套代码：[组件示例代码](#)  
 
 ## 2.4 ESP-IDF组件管理器
 
-本节重点介绍ESP-IDF组件管理器的功能与使用方法，涵盖如何通过组件管理器导入外部库、配置组件依赖，以及解决组件冲突的问题，帮助读者高效管理复杂项目的依赖关系。  
+本节重点介绍ESP-IDF组件管理器的功能与使用方法，涵盖如何通过组件管理器导入外部库、配置组件依赖，使用官方提供的外部组件。
 
-- 在线文字教程：[ESP-IDF组件管理器.md](./docs/02.IDF基础与工具使用/2.4-ESP-IDF组件管理器/ESP-IDF组件管理器.md)  
+- 在线文字教程：[ESP-IDF组件管理器.md](docs/02.ESP-IDF基础/2.4-ESP-IDF组件管理器/ESP-IDF组件管理器.md)  
 - 在线视频教程：[ESP-IDF组件管理器详解]  
 - 教程配套代码：[组件管理器示例代码](#)  
 
@@ -166,22 +167,31 @@
 
 > 目标：学习FreeRTOS的核心概念与基本功能，掌握任务管理与调度机制，为实时系统开发打下基础。  
 
-## 3.1 FreeRTOS概述  
+## 3.1 FreeRTOS介绍于引入
 
 本节将介绍FreeRTOS的核心概念，包括实时操作系统的特点、FreeRTOS的基本架构和设计思想，以及其在嵌入式开发中的应用场景，帮助读者快速了解FreeRTOS的基础知识。  
 
-> 在线文字教程：[FreeRTOS概述](./docs/03.FreeRTOS基础/3.1-FreeRTOS概述/FreeRTOS概述.md)  
-> 在线视频教程：[FreeRTOS概述讲解]  
+> 在线文字教程：[FreeRTOS概述.md](./docs/03.FreeRTOS基础/3.1-FreeRTOS概述/FreeRTOS概述.md)
+> 在线视频教程：[FreeRTOS概述讲解]
 > 教程配套代码：[FreeRTOS初体验示例代码](#)  
 
 ## 3.2 FreeRTOS多任务与任务管理  
 
 本节讲解FreeRTOS中的多任务机制及任务管理方法，包括任务创建、任务删除、任务优先级和任务状态的管理。通过本节学习，读者可以初步掌握在FreeRTOS中实现并发任务的基本技巧。  
 
-> 在线文字教程：[FreeRTOS多任务与任务管理](./docs/03.FreeRTOS基础/3.2-FreeRTOS多任务与任务管理/FreeRTOS多任务与任务管理.md)  
+> 在线文字教程：[FreeRTOS多任务与任务管理.md](./docs/03.FreeRTOS基础/3.2-FreeRTOS多任务与任务管理/FreeRTOS多任务与任务管理.md)
 > 在线视频教程：[FreeRTOS任务管理详解]  
 > 教程配套代码：[FreeRTOS多任务示例代码](#) 
 
+
+## 3.3 FreeRTOS任务看门狗
+
+本节讲解 FreeRTOS 中任务看门狗机制的原理包括如何监控任务执行状态、检测任务卡死以及触发系统恢复等功能。通过学习任务看门狗，读者可以掌握提高系统可靠性的重要技巧，确保任务能够在异常情况下得到及时处理。
+
+> 在线文字教程：[FreeRTOS任务看门狗.md](./docs/03.FreeRTOS基础/3.3-FreeRTOS任务看门狗/FreeRTOS任务看门狗.md)
+> 在线视频教程：[FreeRTOS任务看门狗]  
+> 教程配套代码：[FreeRTOS任务看门狗示例代码](#) 
+
 ---
 
 # 四、外设学习  

docs/02.ESP-IDF基础/2.1-ESP32工程结构及构建/ESP32工程结构.md

@@ -1,20 +1,38 @@
 
-ESP-IDF 的项目工程与 Keil 的传统工程模式有显著不同。Keil 工程通常依赖于特定的项目文件格式（如 .uvprojx 或 .uvoptx），这些文件记录了项目的结构、配置和依赖，且需要通过 Keil 软件进行管理和编译。而 ESP-IDF 则采用更灵活的构建方式，ESP-IDF 的项目通过标准的文本文件（如 CMakeLists.txt ）来定义构建规则。这些文件描述了项目的源码路径、依赖关系和编译选项，而不是依赖于 IDE 专属的配置格式。这样可以方便地在不同的开发环境中切换。
+ESP-IDF 的项目工程与 Keil 的传统工程模式有显著不同。Keil 工程通常依赖于特定的项目文件格式（如 .uvprojx 或 .uvoptx），这些文件记录了项目的结构、配置和依赖，且需要通过 Keil 软件进行管理和编译。而 ESP-IDF 则采用更灵活的构建方式，ESP-IDF 的项目只是一个特定的文件夹，其中包含了构建可执行应用程序所需的全部文件和配置，以及其他支持型文件，例如分区表、数据/文件系统分区和引导程序。这些文件描述了项目的源码路径、依赖关系和编译选项，而不是依赖于 IDE 专属的配置格式。这样可以方便地在不同的开发环境中切换。
 
-关于ESP-IDF工程结构可以参考官方文档：
+关于ESP-IDF工程结构可以参考官方文档：[示例项目](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v5.3.2/esp32/api-guides/build-system.html#example-project-structure)
+
+这部分没有什么新的东西，只是需要明白ESP-IDF所规定的项目框架，下面的内容都提炼自官方文档，大家也可以直接前往官方文档查看。
 ### 项目目录
 
 esp-idf的标准目录如下所示：
 
-![](attachments/20240218174718.png)
+```c
+- myProject/
+             - CMakeLists.txt
+             - sdkconfig
+             - components/ - component1/ - CMakeLists.txt
+                                         - Kconfig
+                                         - src1.c
+                           - component2/ - CMakeLists.txt
+                                         - Kconfig
+                                         - src1.c
+                                         - include/ - component2.h
+             - main/       - CMakeLists.txt
+                           - src1.c
+                           - src2.c
+             - build/
+```
 
--  `CMakeLists.txt` 文件，这是 CMake 用于学习如何构建项目的主要文件，可以在这个文件中设置项目全局的 CMake 变量。顶层项目 CMakeLists.txt 文件会导入 /tools/cmake/project.cmake 文件，由它负责实现构建系统的其余部分。该文件最后会设置项目的名称，并定义该项目。
+
+-  `CMakeLists.txt` 文件，这是 CMake 用于学习如何构建项目的主要文件，可以在这个文件中设置项目全局的 CMake 变量。顶层项目 CMakeLists.txt 文件会导入/tools/cmake/project.cmake 文件，由它负责实现构建系统的其余部分。该文件最后会设置项目的名称，并定义该项目。
   
 - `sdkconfig` 项目配置文件，执行 idf.py menuconfig 时会创建或更新此文件，文件中保存了项目中所有组件（包括 ESP-IDF 本身）的配置信息。 sdkconfig 文件可能会也可能不会被添加到项目的源码管理系统中。
   
 - 可选的 `components` 目录中包含了项目的部分自定义组件，并不是每个项目都需要这种自定义组件，但它有助于构建可复用的代码或者导入第三方（不属于 ESP-IDF）的组件。或者，您也可以在顶层 CMakeLists.txt 中设置 EXTRA_COMPONENT_DIRS 变量以查找其他指定位置处的组件。有关详细信息，请参阅 重命名 main 组件。如果项目中源文件较多，建议将其归于组件中，而不是全部放在 “main” 中
   
-- - `main` 目录是一个特殊的组件，它包含项目本身的源代码。”main” 是默认名称，CMake 变量 COMPONENT_DIRS 默认包含此组件，但您可以修改此变量。
+- `main` 目录是一个特殊的组件，它包含项目本身的源代码。”main” 是默认名称，CMake 变量 COMPONENT_DIRS 默认包含此组件，但您可以修改此变量。
   
 - `build` 目录是存放构建输出的地方，如果没有此目录，idf.py 会自动创建。CMake 会配置项目，并在此目录下生成临时的构建文件。随后，在主构建进程的运行期间，该目录还会保存临时目标文件、库文件以及最终输出的二进制文件。此目录通常不会添加到项目的源码管理系统中，也不会随项目源码一同发布。
 
@@ -69,6 +87,7 @@ idf_component_register(SRCS "my_component.c"
 
 - `REQUIRES` 声明组件的public依赖，可供其他依赖者访问
 - `PRIV_REQUIRES`声明private依赖，只能被当前组件访问。
+
 # 参考链接
 
 1. https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/build-system.html

docs/02.ESP-IDF基础/2.2-ESP-IDF项目配置/ESP-IDF项目配置.md

@@ -40,7 +40,6 @@
 3. 组件配置生成的宏定义，配合C语言的预处理语句，可以针对不同的配置改变代码解结构。
 4. 组件配置生成的宏定义在C语言中是全局的宏定义，可以在任意处访问配置项。只需要#include "sdkconfig.h"即可。
 
-
 ## 三、组件配置相关文件
 
 在 ESP-IDF 构建系统中，有这么几种文件和组件配置相关。它们分别是：

docs/02.ESP-IDF基础/2.3-ESP-IDF自定义组件/ESP-IDF自定义组件.md

@@ -1,27 +1,31 @@
 
-### 说明：
-
-1. 本文档由DuRuofu撰写，由DuRuofu负责解释及执行。
-
-### 修订历史：
-
-| 文档名称 | 版本 | 作者 | 时间 | 备注 |
-| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
-| ESP-IDF自定义组件 | v1.0.0 | DuRuofu | 2024-02-18 | 首次建立 |
-
-<div STYLE="page-break-after: always;"></div>
-
-# ESP-IDF自定义组件
-
 ## 一 、自定义组件介绍：
 
 之前在[ESP32工程结构](../2.1-ESP32工程结构及构建/ESP32工程结构.md)里提到esp-idf项目的结构如下：
 
-![](attachments/20240218174718.png)
+```
+- myProject/
+             - CMakeLists.txt
+             - sdkconfig
+             - bootloader_components/ - boot_component/ - CMakeLists.txt
+                                                        - Kconfig
+                                                        - src1.c
+             - components/ - component1/ - CMakeLists.txt
+                                         - Kconfig
+                                         - src1.c
+                           - component2/ - CMakeLists.txt
+                                         - Kconfig
+                                         - src1.c
+                                         - include/ - component2.h
+             - main/       - CMakeLists.txt
+                           - src1.c
+                           - src2.c
+
+             - build/
+```
 
 其中components文件夹就是我们自定义的组件。ESP-IDF组件机制就是代码模块化的一种体现，将特定功能的代码封装为一个个组件并对外暴露接口，增强代码的可复用性，提高代码维护效率。
 
-
 ## 二 、自定义组件示例：
 
 
@@ -50,7 +54,7 @@
 
 ``` c
 #include <stdio.h>
-	#include "led_blink.h"
+#include "led_blink.h"
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/task.h"
 #include "driver/gpio.h"
@@ -183,8 +187,6 @@ menu "点灯组件配置"
 endmenu
 
 ```
-
-
 这样就编写好了一个组件。
 
 

docs/02.ESP-IDF基础/2.4-ESP-IDF组件管理器/ESP-IDF组件管理器.md

@@ -1,19 +1,4 @@
 
-### 说明：
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-1. 本文档由DuRuofu撰写，由DuRuofu负责解释及执行。
-2. 本文介绍ESP-IDF组件管理器的使用
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-### 修订历史：
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-|  文档名称  |  版本  |  作者  |      时间      |   备注   |
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-| ESP-IDF组件管理器 |v1.0.0| DuRuofu | 2024-02-18 | 首次建立 |
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-# ESP-IDF组件管理器
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 ## 一、啥是组件管理器
 
 ESP-IDF官方对组件管理器的描述是这样的：