diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md index fdcb71273d..1161048f73 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/README.md @@ -20,45 +20,45 @@ Hardware Drivers Config ---> 该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c` -| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 | -| --------------- | ------------- | ------ | ------------------------------------------------------------ | -| 0 (D0) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不可当做普通IO | -| 1 (D1) | -- | | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不可当做普通IO | -| 2 (D2) | PA10 | 是 | | -| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM（定时器2发生） | -| 4 (D4) | PB5 | 是 | | -| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM（定时器3发生） | -| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） | -| 7 (D7) | PA8 | 是 | | -| 8 (D8) | PA9 | 是 | | -| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM（定时器3发生） | -| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM（定时器16发生） | -| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM（定时器17发生） | -| 12 (D12) | PA6 | 否 | | -| 13 (D13) | PA5 | 否 | | -| 14 (D14) | PB9 | 是 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO | -| 15 (D15) | PB8 | 是 | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，不可当做普通IO | -| 16 (D16) | PC13 | 否 | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） | -| A0 | PA0 | 否 | ADC | -| A1 | PA1 | 否 | ADC | -| A2 | PA4 | 否 | ADC | -| A3 | PB0 | 否 | ADC | -| A4 | PC1 | 否 | ADC | -| A5 | PC0 | 否 | ADC | -| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC | -| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC | +| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 | +| ----------- | --------- | ---- | -------------------------------------- | +| 0 (D0) | PA3 | 否 | 默认为串口RX引脚，不建议当做普通IO | +| 1 (D1) | PA2 | 否 | 默认为串口TX引脚，不建议当做普通IO | +| 2 (D2) | PA10 | 是 | | +| 3 (D3) | PB3 | 是 | PWM（定时器2发生） | +| 4 (D4) | PB5 | 是 | | +| 5 (D5) | PB4 | 是 | PWM（定时器3发生） | +| 6 (D6) | PB10 | 是 | PWM（定时器2发生） | +| 7 (D7) | PA8 | 是 | | +| 8 (D8) | PA9 | 是 | | +| 9 (D9) | PC7 | 是 | PWM（定时器3发生） | +| 10 (D10) | PB6 | 是 | PWM（定时器16发生） | +| 11 (D11) | PA7 | 否 | PWM（定时器17发生） | +| 12 (D12) | PA6 | 否 | | +| 13 (D13) | PA5 | 否 | | +| 14 (D14) | PB9 | 是 | 默认为I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | +| 15 (D15) | PB8 | 是 | 默认为I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | +| 16 (D16) | PC13 | 否 | Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） | +| A0 | PA0 | 否 | ADC | +| A1 | PA1 | 否 | ADC | +| A2 | PA4 | 否 | ADC | +| A3 | PB0 | 否 | ADC | +| A4 | PC1 | 否 | ADC | +| A5 | PC0 | 否 | ADC | +| A6 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC | +| A7 | -- | | 芯片内部温度 ADC | > 注意： -> +> > 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 > 2. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。 > 3. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。 > 4. D10引脚是PWM反相位引脚(也就是常说的互补输出引脚CHxN)。但是这里不用考虑到占空比互补问题（CHx-20%，CHxN-80%），直接正常使用即可。 > 参考资料 -> +> > 【1】[STM32 Nucleo板官方手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/um1724-stm32-nucleo64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf) ## 3 I2C总线 -STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 +STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚默认是被RT-Thread I2C设备框架接管的，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c index e6d9cfd12b..0ef62fb930 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino_pinout/pins_arduino.c @@ -20,8 +20,8 @@ */ const pin_map_t pin_map_table[]= { - {D0}, /* RX */ - {D1}, /* TX */ + {D0, GET_PIN(A,3), "uart2"}, /* UART2-RX */ + {D1, GET_PIN(A,2), "uart2"}, /* UART2-TX */ {D2, GET_PIN(A,10)}, {D3, GET_PIN(B,3), "pwm2", 2}, /* PWM */ {D4, GET_PIN(B,5)}, @@ -34,8 +34,8 @@ const pin_map_t pin_map_table[]= {D11, GET_PIN(A,7), "pwm17", 1}, /* PWM */ {D12, GET_PIN(A,6)}, {D13, GET_PIN(A,5)}, - {D14}, /* I2C1-SDA */ - {D15}, /* I2C1-SCL */ + {D14, GET_PIN(B,9), "i2c1"}, /* I2C1-SDA */ + {D15, GET_PIN(B,8), "i2c1"}, /* I2C1-SCL */ {D16, GET_PIN(C,13)}, /* user button */ {A0, GET_PIN(A,0), "adc1", 0}, /* ADC */ {A1, GET_PIN(A,1), "adc1", 1}, /* ADC */