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完善 hwtimer 测试例程,修改 readme 显示错误
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Bernard Xiong
2018-12-14 11:05:58 +08:00
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@@ -1,17 +1,16 @@
定时器设备
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##功能
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# 定时器设备
## 功能
* 时间测量
* 周期或单次执行回调函数
##编译
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## 编译
1. 在rtconfig.h添加 `#define RT_USING_HWTIMER`
##使用流程
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## 使用流程
1. 以读写方式打开设备
2. 设置超时回调函数(如果需要)
3. 根据需要设置定时模式(单次/周期)
@@ -19,12 +18,12 @@
5. 写入超时值,定时器随即启动
6. 停止定时器(可选)
7. 关闭设备(如果需要)
应用参考 [hwtimer_test] (/examples/test/hwtimer\_test.c)
##驱动编写指南
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###操作接口
## 驱动编写指南
### 操作接口
```
struct rt_hwtimer_ops
@@ -43,8 +42,8 @@ struct rt_hwtimer_ops
* count_get - <读取计数器值>
* control - <设置计数频率 >
###定时器特征信息
### 定时器特征信息
```
struct rt_hwtimer_info
{
@@ -60,7 +59,8 @@ struct rt_hwtimer_info
* maxcnt <计数器最大计数值>
* cntmode <递增计数/递减计数>
###注册设备
### 注册设备
```
static rt_hwtimer_t _timer0;
int stm32_hwtimer_init(void)
@@ -73,8 +73,9 @@ int stm32_hwtimer_init(void)
return 0;
}
```
###定时器中断
### 定时器中断
```
void timer_irq_handler(void)
{
@@ -84,15 +85,13 @@ void timer_irq_handler(void)
}
```
##注意事项
---
<font color="#FF0000">可能出现定时误差</font>
## 注意事项
**可能出现定时误差**
误差原因:
假设计数器最大值0xFFFF,计数频率1Mhz,定时时间1秒又1微秒。
由于定时器一次最多只能计时到65535us,对于1000001us的定时要求。
可以50000us定时20次完成,此时将会出现计算误差1us。