mirror of
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
synced 2026-09-25 06:13:56 +08:00
bsp:ls1b:rework uart driver and fix some bugs to make it work. tested on ls1b dev board which make by Loongson(GuangZhou)
This commit is contained in:
michael
@@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
from building import *
|
||||
|
||||
cwd = GetCurrentDir()
|
||||
src = Glob('*.c')
|
||||
|
||||
CPPPATH = [cwd]
|
||||
|
||||
group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||
|
||||
Return('group')
|
||||
@@ -0,0 +1,114 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "rtconfig.h"
|
||||
#include "ls1b_regs.h"
|
||||
#include "ls1b_public.h"
|
||||
|
||||
|
||||
// 晶振的频率
|
||||
#define AHB_CLK (RT_OSC_CLK)
|
||||
#define APB_CLK (AHB_CLK)
|
||||
|
||||
#define DIV_DC_EN (0x1 << 31)
|
||||
#define DIV_DC (0x1f << 26)
|
||||
#define DIV_CPU_EN (0x1 << 25)
|
||||
#define DIV_CPU (0x1f << 20)
|
||||
#define DIV_DDR_EN (0x1 << 19)
|
||||
#define DIV_DDR (0x1f << 14)
|
||||
|
||||
#define DIV_DC_SHIFT 26
|
||||
#define DIV_CPU_SHIFT 20
|
||||
#define DIV_DDR_SHIFT 14
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取PLL频率
|
||||
* @ret PLL频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_pll_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
unsigned long pll_rate = 0;
|
||||
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_START_FREQ);
|
||||
pll_rate = (12 + (ctrl & 0x3f)) * APB_CLK / 2
|
||||
+ ((ctrl >> 8) & 0x3ff) * APB_CLK / 1024 / 2;
|
||||
|
||||
return pll_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取CPU频率
|
||||
* @ret CPU频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_cpu_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, cpu_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
cpu_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_CPU) >> DIV_CPU_SHIFT);
|
||||
|
||||
return cpu_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DDR频率
|
||||
* @ret DDR频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_ddr_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, ddr_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
|
||||
ddr_rate = pll_rate / ((ctrl & DIV_DDR) >> DIV_DDR_SHIFT);
|
||||
|
||||
return ddr_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取APB频率
|
||||
* @ret APB频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_apb_rate(void)
|
||||
{
|
||||
return clk_get_ddr_rate() / 2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DC频率
|
||||
* @ret DC频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_dc_rate(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pll_rate, dc_rate;
|
||||
unsigned int ctrl;
|
||||
|
||||
pll_rate = clk_get_pll_rate();
|
||||
ctrl = reg_read_32((volatile unsigned int *)LS1B_CLK_DIV_PARAM);
|
||||
|
||||
dc_rate = pll_rate ;
|
||||
|
||||
return dc_rate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __LOONGSON_CLOCK_H
|
||||
#define __LOONGSON_CLOCK_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取PLL频率
|
||||
* @ret PLL频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_pll_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取CPU频率
|
||||
* @ret CPU频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_cpu_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DDR频率
|
||||
* @ret DDR频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_ddr_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取APB频率
|
||||
* @ret APB频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_apb_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取DC频率
|
||||
* @ret DC频率
|
||||
*/
|
||||
unsigned long clk_get_dc_rate(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,238 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1b_public.h"
|
||||
#include "ls1b_regs.h"
|
||||
#include "ls1b_gpio.h"
|
||||
#include "ls1b_pin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret CFG寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_cfgx = NULL; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_CFG0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_cfgx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_CFG1;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
gpio_cfgx = NULL;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio_cfgx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的EN寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret EN寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_en_reg(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_EN0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_enx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_EN1;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
gpio_enx = NULL;
|
||||
return gpio_enx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio_enx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio初始化
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||
*
|
||||
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_enx = NULL; // GPIO_ENx寄存器
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 将pin设为普通GPIO
|
||||
pin_set_purpose(gpio, PIN_PURPOSE_GPIO);
|
||||
|
||||
// 设置gpio工作模式(输入、输出)
|
||||
gpio_enx = gpio_get_en_reg(gpio);
|
||||
if (gpio_mode_output == mode) // 输出
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||
}
|
||||
else // 输入
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_enx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @level 电平值
|
||||
*
|
||||
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_outx = NULL; // GPIO_OUTx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_OUT0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_outx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_OUT1;
|
||||
break;
|
||||
default: // 正确的程序不应该走到这里，直接返回
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 输出
|
||||
if (gpio_level_low == level)
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_outx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||
*
|
||||
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||
* gpio_level_t level;
|
||||
* level = gpio_get(50);
|
||||
*/
|
||||
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_inx = NULL; // GPIO_INx寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_IN0;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
gpio_inx = (volatile unsigned int *)LS1B_GPIO_IN1;
|
||||
break;
|
||||
default: // 正常的流程不应该走到这里，直接返回
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 读取
|
||||
return reg_get_bit(gpio_inx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 设置中断类型
|
||||
* @gpio gpio引脚
|
||||
* @type 触发中断的条件。高电平触发、低电平触发、上升沿触发 or 下降沿触发
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set_irq_type(unsigned int gpio, gpio_irq_type_t type)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *int_pol = NULL; // 中断极性选择寄存器
|
||||
volatile unsigned int *int_edge = NULL; // 中断边沿选择寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
// 获取寄存器地址
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0: // GPIO[31:0]
|
||||
int_pol = (volatile unsigned int *)LS1B_INT2_POL;
|
||||
int_edge = (volatile unsigned int *)LS1B_INT2_EDGE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1: // GPIO[63:32]
|
||||
int_pol = (volatile unsigned int *)LS1B_INT3_POL;
|
||||
int_edge = (volatile unsigned int *)LS1B_INT3_EDGE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 设置中断类型
|
||||
switch (type)
|
||||
{
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
|
||||
*int_pol |= (1 << pin);
|
||||
*int_edge |= (1 << pin);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
|
||||
*int_pol &= ~(1 << pin);
|
||||
*int_edge |= (1 << pin);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
|
||||
*int_pol |= (1 << pin);
|
||||
*int_edge &= ~(1 << pin);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
|
||||
*int_pol &= ~(1 << pin);
|
||||
*int_edge &= ~(1 << pin);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,108 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __LOONGSON_GPIO_H
|
||||
#define __LOONGSON_GPIO_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 龙芯1c的gpio是按照0,1,2,3,4...这样的顺序编号的，
|
||||
// 但在操作寄存器的时候，又是按照每32个一组来分的
|
||||
// 这里利用这个特性，将每组的32个gpio叫做一个"port"，每个gpio在每组中的索引叫"pin"
|
||||
// port = gpio / 32
|
||||
// pin = gpio % 32
|
||||
// 例如GPIO50，port=1,pin=18
|
||||
#define GPIO_GET_PORT(gpio) ((gpio) / 32)
|
||||
#define GPIO_GET_PIN(gpio) ((gpio) % 32)
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio的工作模式--输入、输出
|
||||
typedef enum{
|
||||
gpio_mode_output = 0, // 输出
|
||||
gpio_mode_input = 1 // 输入
|
||||
}gpio_mode_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio高低电平值
|
||||
typedef enum{
|
||||
gpio_level_low = 0, // 低电平
|
||||
gpio_level_high = 1 // 高电平
|
||||
}gpio_level_t;
|
||||
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
// 上升沿触发
|
||||
IRQ_TYPE_EDGE_RISING = 0x00000001,
|
||||
// 下降沿触发
|
||||
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING = 0x00000002,
|
||||
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH = (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING),
|
||||
// 高电平触发
|
||||
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH = 0x00000004,
|
||||
// 低电平触发
|
||||
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW = 0x00000008,
|
||||
IRQ_TYPE_LEVEL_MASK = (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH),
|
||||
}gpio_irq_type_t;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定gpio的CFG寄存器
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @ret CFG寄存器
|
||||
*/
|
||||
volatile unsigned int *gpio_get_cfg_reg(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* gpio初始化
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @mode gpio的工作模式(输入、输出)
|
||||
*
|
||||
* 例: 将gpio50初始化为输出
|
||||
* gpio_init(50, gpio_mode_output);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_init(unsigned int gpio, gpio_mode_t mode);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在指定gpio输出高电平或低电平
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0, 127]
|
||||
* @level 电平值
|
||||
*
|
||||
* 例: 在gpio50上输出低电平
|
||||
* gpio_set(50, gpio_level_low);
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set(unsigned int gpio, gpio_level_t level);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 读取指定gpio引脚的值
|
||||
* @gpio gpio引脚，取值范围[0,127]
|
||||
*
|
||||
* 例: 读取gpio50引脚上的值
|
||||
* gpio_level_t level;
|
||||
* level = gpio_get(50);
|
||||
*/
|
||||
unsigned int gpio_get(unsigned int gpio);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 设置中断类型
|
||||
* @gpio gpio引脚
|
||||
* @type 触发中断的条件。高电平触发、低电平触发、上升沿触发 or 下降沿触发
|
||||
*/
|
||||
void gpio_set_irq_type(unsigned int gpio, gpio_irq_type_t type);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,165 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1b_public.h"
|
||||
#include "ls1b_regs.h"
|
||||
#include "ls1b_gpio.h"
|
||||
#include "ls1b_pin.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||
* @gpio gpio引脚编号
|
||||
* @purpose 用途
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *gpio_cfgx; // GPIO_CFGx寄存器
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
|
||||
gpio_cfgx = gpio_get_cfg_reg(gpio);
|
||||
if (PIN_PURPOSE_GPIO == purpose) // 引脚用作普通gpio
|
||||
{
|
||||
reg_set_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||
}
|
||||
else // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||
{
|
||||
reg_clr_one_bit(gpio_cfgx, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 设置指定pin为第n复用
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @remap 第n复用
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap)
|
||||
{
|
||||
volatile unsigned int *reg = NULL; // 复用寄存器
|
||||
unsigned int port = GPIO_GET_PORT(gpio);
|
||||
unsigned int pin = GPIO_GET_PIN(gpio);
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
/*指定全部pin复用为0*/
|
||||
for (i = 0; i <= 4; i++)
|
||||
{
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)((LS1B_CBUS_FIRST0) + ((port) * 0x04) + ((i) * 0x10));
|
||||
// 置0
|
||||
reg_clr_one_bit(reg, pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (remap == PIN_REMAP_DEFAULT) return;
|
||||
|
||||
switch (port)
|
||||
{
|
||||
case 0:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH0;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH0;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 1:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH1;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 2:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH2;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH2;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 3:
|
||||
switch (remap)
|
||||
{
|
||||
case PIN_REMAP_FIRST:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIRST3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_SECOND:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_SECOND3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_THIRD:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_THIRD3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FOURTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FOURTH3;
|
||||
break;
|
||||
case PIN_REMAP_FIFTH:
|
||||
reg = (volatile unsigned int *)LS1B_CBUS_FIFTH3;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 置1
|
||||
reg_set_one_bit(reg, pin);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,54 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 引脚功能(普通gpio，pwm，复用等)相关接口
|
||||
|
||||
#ifndef __LOONGSON_PIN_H
|
||||
#define __LOONGSON_PIN_H
|
||||
|
||||
|
||||
// 引脚用途
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PIN_PURPOSE_GPIO = 0, // 引脚用作普通gpio
|
||||
PIN_PURPOSE_OTHER, // 引脚用作其它功能(非gpio)
|
||||
}pin_purpose_t;
|
||||
|
||||
|
||||
// 引脚复用
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
PIN_REMAP_FIRST = 0, // 第一复用
|
||||
PIN_REMAP_SECOND, // 第二复用
|
||||
PIN_REMAP_THIRD, // 第三复用
|
||||
PIN_REMAP_FOURTH, // 第四复用
|
||||
PIN_REMAP_FIFTH, // 第五复用
|
||||
PIN_REMAP_DEFAULT, //缺省复用
|
||||
}pin_remap_t;
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 把指定pin设置为指定用途(普通gpio，非gpio)
|
||||
* @gpio gpio引脚编号
|
||||
* @purpose 用途
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_purpose(unsigned int gpio, pin_purpose_t purpose);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 设置指定pin为第n复用
|
||||
* @gpio gpio编号
|
||||
* @remap 第n复用
|
||||
*/
|
||||
void pin_set_remap(unsigned int gpio, pin_remap_t remap);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,193 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 一些常用的、共用的接口
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp, mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << bit;
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp |= mask;
|
||||
*reg = temp;
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp, mask;
|
||||
|
||||
mask = 1 << bit;
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp &= ~mask;
|
||||
*reg = temp;
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||
* @ret 指定位的值
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit)
|
||||
{
|
||||
unsigned int temp;
|
||||
|
||||
temp = *reg;
|
||||
temp = (temp >> bit) & 1;
|
||||
|
||||
return temp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写入8bit(一个字节)数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_8(unsigned char data, volatile unsigned char *addr)
|
||||
{
|
||||
*addr = data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出8bit(一个字节)数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned char reg_read_8(volatile unsigned char *addr)
|
||||
{
|
||||
return (*addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr)
|
||||
{
|
||||
*addr = data;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr)
|
||||
{
|
||||
return (*addr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ffs - find first bit set
|
||||
* @x: the word to search
|
||||
*
|
||||
* This is defined the same way as
|
||||
* the libc and compiler builtin ffs routines, therefore
|
||||
* differs in spirit from the above ffz (man ffs).
|
||||
*/
|
||||
int ls1b_ffs(int x)
|
||||
{
|
||||
int r = 1;
|
||||
|
||||
if (!x)
|
||||
return 0;
|
||||
if (!(x & 0xffff)) {
|
||||
x >>= 16;
|
||||
r += 16;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 0xff)) {
|
||||
x >>= 8;
|
||||
r += 8;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 0xf)) {
|
||||
x >>= 4;
|
||||
r += 4;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 3)) {
|
||||
x >>= 2;
|
||||
r += 2;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 1)) {
|
||||
x >>= 1;
|
||||
r += 1;
|
||||
}
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* fls - find last (most-significant) bit set
|
||||
* @x: the word to search
|
||||
*
|
||||
* This is defined the same way as ffs.
|
||||
* Note fls(0) = 0, fls(1) = 1, fls(0x80000000) = 32.
|
||||
*/
|
||||
int ls1b_fls(int x)
|
||||
{
|
||||
int r = 32;
|
||||
|
||||
if (!x)
|
||||
return 0;
|
||||
if (!(x & 0xffff0000u))
|
||||
{
|
||||
x <<= 16;
|
||||
r -= 16;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 0xff000000u))
|
||||
{
|
||||
x <<= 8;
|
||||
r -= 8;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 0xf0000000u))
|
||||
{
|
||||
x <<= 4;
|
||||
r -= 4;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 0xc0000000u))
|
||||
{
|
||||
x <<= 2;
|
||||
r -= 2;
|
||||
}
|
||||
if (!(x & 0x80000000u))
|
||||
{
|
||||
x <<= 1;
|
||||
r -= 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,121 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 一些常用的、共用的接口
|
||||
|
||||
#ifndef __LOONGSON_PUBLIC_H
|
||||
#define __LOONGSON_PUBLIC_H
|
||||
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
|
||||
// pmon提供的打印函数，见main()函数
|
||||
struct callvectors {
|
||||
int (*open) (char *, int, int);
|
||||
int (*close) (int);
|
||||
int (*read) (int, void *, int);
|
||||
int (*write) (int, void *, int);
|
||||
long long (*lseek) (int, long long, int);
|
||||
int (*printf) (const char *, ...);
|
||||
void (*cacheflush) (void);
|
||||
char *(*gets) (char *);
|
||||
};
|
||||
#define myprintf (*callvec->printf)
|
||||
#define mygets (*callvec->gets)
|
||||
extern struct callvectors *callvec;
|
||||
|
||||
|
||||
#define MIN(a, b) ((a) > (b) ? (b) : (a))
|
||||
#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
|
||||
|
||||
#define DIV_ROUND_UP(n, d) (((n) + (d) - 1) / (d))
|
||||
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
FALSE=0,
|
||||
TRUE=1
|
||||
}BOOL;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位置1
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要置1的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_set_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 将指定寄存器的指定位清零
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要清零的那一bit
|
||||
*/
|
||||
void reg_clr_one_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定寄存器的指定位的值
|
||||
* @reg 寄存器地址
|
||||
* @bit 需要读取值的那一bit
|
||||
* @ret 指定位的值
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_get_bit(volatile unsigned int *reg, unsigned int bit);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写入8bit(一个字节)数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_8(unsigned char data, volatile unsigned char *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出8bit(一个字节)数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned char reg_read_8(volatile unsigned char *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 向寄存器中写一个32bit的数据
|
||||
* @data 待写入的数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
*/
|
||||
void reg_write_32(unsigned int data, volatile unsigned int *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 从寄存器读出一个32bit数据
|
||||
* @addr 寄存器地址
|
||||
* @ret 读出的数据
|
||||
*/
|
||||
unsigned int reg_read_32(volatile unsigned int *addr);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* ffs - find first bit set
|
||||
* @x: the word to search
|
||||
*/
|
||||
int ls1b_ffs(int x);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* fls - find last (most-significant) bit set
|
||||
* @x: the word to search
|
||||
*
|
||||
* This is defined the same way as ffs.
|
||||
* Note fls(0) = 0, fls(1) = 1, fls(0x80000000) = 32.
|
||||
*/
|
||||
int ls1b_fls(int x);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,148 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2017-09-06 勤为本 first version
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// 龙芯1b外设寄存器
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __LOONGSON_LS1B_REGS_H
|
||||
#define __LOONGSON_LS1B_REGS_H
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 时钟相关寄存器地址
|
||||
#define LS1B_START_FREQ (0xbfe78030)
|
||||
#define LS1B_CLK_DIV_PARAM (0xbfe78034)
|
||||
|
||||
|
||||
// gpio相关寄存器地址
|
||||
#define LS1B_GPIO_CFG0 (0xbfd010c0)
|
||||
#define LS1B_GPIO_EN0 (0xbfd010d0)
|
||||
#define LS1B_GPIO_IN0 (0xbfd010e0)
|
||||
#define LS1B_GPIO_OUT0 (0xbfd010f0)
|
||||
|
||||
#define LS1B_GPIO_CFG1 (0xbfd010c4)
|
||||
#define LS1B_GPIO_EN1 (0xbfd010d4)
|
||||
#define LS1B_GPIO_IN1 (0xbfd010e4)
|
||||
#define LS1B_GPIO_OUT1 (0xbfd010f4)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// 复用相关寄存器
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIRST0 (0xbfd011c0)
|
||||
#define LS1B_CBUS_SECOND0 (0xbfd011d0)
|
||||
#define LS1B_CBUS_THIRD0 (0xbfd011e0)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FOURTH0 (0xbfd011f0)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIFTH0 (0xbfd01200)
|
||||
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIRST1 (0xbfd011c4)
|
||||
#define LS1B_CBUS_SECOND1 (0xbfd011d4)
|
||||
#define LS1B_CBUS_THIRD1 (0xbfd011e4)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FOURTH1 (0xbfd011f4)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIFTH1 (0xbfd01204)
|
||||
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIRST2 (0xbfd011c8)
|
||||
#define LS1B_CBUS_SECOND2 (0xbfd011d8)
|
||||
#define LS1B_CBUS_THIRD2 (0xbfd011e8)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FOURTH2 (0xbfd011f8)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIFTH2 (0xbfd01208)
|
||||
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIRST3 (0xbfd011cc)
|
||||
#define LS1B_CBUS_SECOND3 (0xbfd011dc)
|
||||
#define LS1B_CBUS_THIRD3 (0xbfd011ec)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FOURTH3 (0xbfd011fc)
|
||||
#define LS1B_CBUS_FIFTH3 (0xbfd0120c)
|
||||
|
||||
|
||||
// PWM寄存器偏移
|
||||
#define LS1B_PWM_CNTR (0x0)
|
||||
#define LS1B_PWM_HRC (0x4)
|
||||
#define LS1B_PWM_LRC (0x8)
|
||||
#define LS1B_PWM_CTRL (0xC)
|
||||
// PWM基地址
|
||||
#define LS1B_REG_BASE_PWM0 (0xbfe5c000)
|
||||
#define LS1B_REG_BASE_PWM1 (0xbfe5c010)
|
||||
#define LS1B_REG_BASE_PWM2 (0xbfe5c020)
|
||||
#define LS1B_REG_BASE_PWM3 (0xbfe5c030)
|
||||
|
||||
//CAN基地址
|
||||
#define LS1B_REG_BASE_CAN0 (0xbfe50000)
|
||||
#define LS1B_REG_BASE_CAN1 (0xbfe54000)
|
||||
|
||||
// 中断配置寄存器
|
||||
#define LS1B_INT0_SR (0xbfd01040)
|
||||
#define LS1B_INT0_EN (0xbfd01044)
|
||||
#define LS1B_INT0_SET (0xbfd01048)
|
||||
#define LS1B_INT0_CLR (0xbfd0104c)
|
||||
#define LS1B_INT0_POL (0xbfd01050)
|
||||
#define LS1B_INT0_EDGE (0xbfd01054)
|
||||
|
||||
#define LS1B_INT1_SR (0xbfd01058)
|
||||
#define LS1B_INT1_EN (0xbfd0105c)
|
||||
#define LS1B_INT1_SET (0xbfd01060)
|
||||
#define LS1B_INT1_CLR (0xbfd01064)
|
||||
#define LS1B_INT1_POL (0xbfd01068)
|
||||
#define LS1B_INT1_EDGE (0xbfd0106c)
|
||||
|
||||
#define LS1B_INT2_SR (0xbfd01070)
|
||||
#define LS1B_INT2_EN (0xbfd01074)
|
||||
#define LS1B_INT2_SET (0xbfd01078)
|
||||
#define LS1B_INT2_CLR (0xbfd0107c)
|
||||
#define LS1B_INT2_POL (0xbfd01080)
|
||||
#define LS1B_INT2_EDGE (0xbfd01084)
|
||||
|
||||
#define LS1B_INT3_SR (0xbfd01088)
|
||||
#define LS1B_INT3_EN (0xbfd0108c)
|
||||
#define LS1B_INT3_SET (0xbfd01090)
|
||||
#define LS1B_INT3_CLR (0xbfd01094)
|
||||
#define LS1B_INT3_POL (0xbfd01098)
|
||||
#define LS1B_INT3_EDGE (0xbfd0109c)
|
||||
|
||||
#define LS1B_INT4_SR (0xbfd010a0)
|
||||
#define LS1B_INT4_EN (0xbfd010a4)
|
||||
#define LS1B_INT4_SET (0xbfd010a8)
|
||||
#define LS1B_INT4_CLR (0xbfd010ac)
|
||||
#define LS1B_INT4_POL (0xbfd010b0)
|
||||
#define LS1B_INT4_EDGE (0xbfd010b4)
|
||||
|
||||
|
||||
// I2C寄存器
|
||||
#define LS1B_I2C0_BASE (0xbfe58000)
|
||||
#define LS1B_I2C1_BASE (0xbfe68000)
|
||||
#define LS1B_I2C2_BASE (0xbfe70000)
|
||||
|
||||
|
||||
// SPI寄存器
|
||||
#define LS1B_SPI0_BASE (0xbfe80000)
|
||||
#define LS1B_SPI1_BASE (0xbfec0000)
|
||||
|
||||
|
||||
// 串口寄存器
|
||||
#define LS1B_UART00_BASE (0xbfe40000)
|
||||
#define LS1B_UART01_BASE (0xbfe41000)
|
||||
#define LS1B_UART1_BASE (0xbfe44000)
|
||||
#define LS1B_UART2_BASE (0xbfe48000)
|
||||
#define LS1B_UART3_BASE (0xbfe4c000)
|
||||
#define LS1B_UART4_BASE (0xbfe6c000)
|
||||
#define LS1B_UART5_BASE (0xbfe7c000)
|
||||
#define LS1B_UART6_BASE (0xbfe41000)
|
||||
#define LS1B_UART7_BASE (0xbfe42000)
|
||||
#define LS1B_UART8_BASE (0xbfe43000)
|
||||
#define LS1B_UART9_BASE (0xbfe45000)
|
||||
#define LS1B_UART10_BASE (0xbfe46000)
|
||||
#define LS1B_UART11_BASE (0xbfe47000)
|
||||
|
||||
//RTC寄存器
|
||||
#define LS1B_RTC_BASE (0xbfe64024)
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,251 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
// 串口相关源码
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdarg.h>
|
||||
#include "ls1b_public.h"
|
||||
#include "ls1b_regs.h"
|
||||
#include "ls1b_pin.h"
|
||||
#include "ls1b_uart.h"
|
||||
#include "ls1b_clock.h"
|
||||
#include "ls1b.h"
|
||||
|
||||
|
||||
// 串口线路状态寄存器的位域
|
||||
#define LS1B_UART_LSR_TE (1 << 6)
|
||||
#define LS1B_UART_LSR_TFE (1 << 5)
|
||||
|
||||
|
||||
// 打印缓存的大小
|
||||
#define LS1B_UART_PRINT_BUF_SIZE (256)
|
||||
|
||||
|
||||
// 调试串口信息
|
||||
ls1b_uart_info_t debug_uart_info = {0};
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 获取指定串口模块的基地址
|
||||
* @UARTx 串口编号
|
||||
* @ret 基地址
|
||||
*/
|
||||
void *uart_get_base(ls1b_uart_t UARTx)
|
||||
{
|
||||
void *base = NULL;
|
||||
|
||||
switch (UARTx)
|
||||
{
|
||||
case LS1B_UART00:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART00_BASE;
|
||||
break;
|
||||
case LS1B_UART01:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART01_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART1:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART1_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART2:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART2_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART3:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART3_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART4:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART4_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART5:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART5_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART6:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART6_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART7:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART7_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART8:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART8_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART9:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART9_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART10:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART10_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case LS1B_UART11:
|
||||
base = (void *)LS1B_UART11_BASE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return base;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化指定的串口模块
|
||||
* @uart_info_p 串口模块信息
|
||||
*/
|
||||
void uart_init(ls1b_uart_info_t *uart_info_p)
|
||||
{
|
||||
void *uart_base = uart_get_base(uart_info_p->UARTx);
|
||||
unsigned long baudrate_div = 0;
|
||||
|
||||
// 禁止所有中断
|
||||
reg_write_8(0, uart_base + LS1B_UART_IER_OFFSET);
|
||||
|
||||
// 接收FIFO的中断申请Trigger为14字节，清空发送和接收FIFO，并复位
|
||||
reg_write_8(0xc3, uart_base + LS1B_UART_FCR_OFFSET);
|
||||
|
||||
// 设置波特率
|
||||
reg_write_8(0x80, uart_base + LS1B_UART_LCR_OFFSET);
|
||||
baudrate_div = clk_get_apb_rate() / 16 / uart_info_p->baudrate;
|
||||
reg_write_8((baudrate_div >> 8) & 0xff, uart_base + LS1B_UART_MSB_OFFSET);
|
||||
reg_write_8(baudrate_div & 0xff, uart_base + LS1B_UART_LSB_OFFSET);
|
||||
|
||||
// 8个数据位，1个停止位，无校验
|
||||
reg_write_8(0x03, uart_base + LS1B_UART_LCR_OFFSET);
|
||||
|
||||
// 使能接收中断
|
||||
if (TRUE == uart_info_p->rx_enable)
|
||||
{
|
||||
reg_write_8(IER_IRxE|IER_ILE , uart_base + LS1B_UART_IER_OFFSET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 判断FIFO是否为空
|
||||
* @uartx 串口号
|
||||
* @ret TRUE or FALSE
|
||||
*/
|
||||
BOOL uart_is_transmit_empty(ls1b_uart_t uartx)
|
||||
{
|
||||
void *uart_base = uart_get_base(uartx);
|
||||
unsigned char status = reg_read_8(uart_base + LS1B_UART_LSR_OFFSET);
|
||||
|
||||
if (status & (LS1B_UART_LSR_TE | LS1B_UART_LSR_TFE))
|
||||
{
|
||||
return TRUE;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return FALSE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 发送一个字节
|
||||
* @uartx 串口号
|
||||
* @ch 待发送的字符串
|
||||
*/
|
||||
void uart_putc(ls1b_uart_t uartx, unsigned char ch)
|
||||
{
|
||||
void *uart_base = uart_get_base(uartx);
|
||||
|
||||
// 等待
|
||||
while (FALSE == uart_is_transmit_empty(uartx))
|
||||
;
|
||||
|
||||
// 发送
|
||||
reg_write_8(ch, uart_base + LS1B_UART_DAT_OFFSET);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 打印一个字符串到指定串口
|
||||
* @uartx 串口号
|
||||
* @str 待打印的字符串
|
||||
*/
|
||||
void uart_print(ls1b_uart_t uartx, const char *str)
|
||||
{
|
||||
while ('\0' != *str) // 判断是否为字符串结束符
|
||||
{
|
||||
uart_putc(uartx, *str); // 发送一个字符
|
||||
str++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化串口2
|
||||
*/
|
||||
void uart2_init(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned int tx_gpio = 37;
|
||||
unsigned int rx_gpio = 36;
|
||||
|
||||
// 设置复用
|
||||
pin_set_remap(tx_gpio, PIN_REMAP_SECOND);
|
||||
pin_set_remap(rx_gpio, PIN_REMAP_SECOND);
|
||||
|
||||
// 初始化相关寄存器
|
||||
debug_uart_info.UARTx = LS1B_UART2;
|
||||
debug_uart_info.baudrate = 115200;
|
||||
debug_uart_info.rx_enable = FALSE; // 调试串口只需要打印(发送)功能，不需要接收功能
|
||||
uart_init(&debug_uart_info);
|
||||
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在串口2上打印字符串
|
||||
* @str 待打印的字符串
|
||||
*/
|
||||
void uart2_print(const char *str)
|
||||
{
|
||||
uart_print(LS1B_UART2, str);
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在调试串口打印字符串
|
||||
* @str 待打印的字符串
|
||||
*/
|
||||
void uart_debug_print(const char *str)
|
||||
{
|
||||
uart_print(debug_uart_info.UARTx, str);
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在调试串口打印一个字符
|
||||
* @ch 待打印的字符
|
||||
*/
|
||||
void uart_debug_putc(unsigned char ch)
|
||||
{
|
||||
uart_putc(debug_uart_info.UARTx, ch);
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,181 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||
*
|
||||
* Change Logs:
|
||||
* Date Author Notes
|
||||
* 2021-02-02 michael5hzg@gmail.com adapt to ls1b
|
||||
*/
|
||||
// 串口相关头文件
|
||||
|
||||
|
||||
#ifndef __LOONGSON_UART_H
|
||||
#define __LOONGSON_UART_H
|
||||
|
||||
|
||||
#include "ls1b_public.h"
|
||||
|
||||
|
||||
// 串口各寄存器相对基地址的偏移
|
||||
#define LS1B_UART_DAT_OFFSET (0)
|
||||
#define LS1B_UART_IER_OFFSET (1)
|
||||
#define LS1B_UART_IIR_OFFSET (2)
|
||||
#define LS1B_UART_FCR_OFFSET (2)
|
||||
#define LS1B_UART_LCR_OFFSET (3)
|
||||
#define LS1B_UART_MCR_OFFSET (4)
|
||||
#define LS1B_UART_LSR_OFFSET (5)
|
||||
#define LS1B_UART_MSR_OFFSET (6)
|
||||
|
||||
#define LS1B_UART_LSB_OFFSET (0) // 分频锁存器1
|
||||
#define LS1B_UART_MSB_OFFSET (1) // 分频锁存器2
|
||||
|
||||
/* interrupt enable register */
|
||||
#define IER_IRxE 0x1 /* 接收有效数据中断使能 */
|
||||
#define IER_ITxE 0x2 /* 传输保存寄存器为空中断使能 */
|
||||
#define IER_ILE 0x4 /* 接收器线路状态中断使能 */
|
||||
#define IER_IME 0x8 /* Modem状态中断使能 */
|
||||
|
||||
/* interrupt identification register */
|
||||
#define IIR_IMASK 0xf /* mask */
|
||||
#define IIR_RXTOUT 0xc /* receive timeout */
|
||||
#define IIR_RLS 0x6 /* receive line status */
|
||||
#define IIR_RXRDY 0x4 /* receive ready */
|
||||
#define IIR_TXRDY 0x2 /* transmit ready */
|
||||
#define IIR_NOPEND 0x1 /* nothing */
|
||||
#define IIR_MLSC 0x0 /* modem status */
|
||||
#define IIR_FIFO_MASK 0xc0 /* set if FIFOs are enabled */
|
||||
|
||||
/* fifo control register */
|
||||
#define FIFO_ENABLE 0x01 /* enable fifo */
|
||||
#define FIFO_RCV_RST 0x02 /* reset receive fifo */
|
||||
#define FIFO_XMT_RST 0x04 /* reset transmit fifo */
|
||||
#define FIFO_DMA_MODE 0x08 /* enable dma mode */
|
||||
#define FIFO_TRIGGER_1 0x00 /* trigger at 1 char */
|
||||
#define FIFO_TRIGGER_4 0x40 /* trigger at 4 chars */
|
||||
#define FIFO_TRIGGER_8 0x80 /* trigger at 8 chars */
|
||||
#define FIFO_TRIGGER_14 0xc0 /* trigger at 14 chars */
|
||||
|
||||
// 线路控制寄存器
|
||||
/* character format control register */
|
||||
#define CFCR_DLAB 0x80 /* divisor latch */
|
||||
#define CFCR_SBREAK 0x40 /* send break */
|
||||
#define CFCR_PZERO 0x30 /* zero parity */
|
||||
#define CFCR_PONE 0x20 /* one parity */
|
||||
#define CFCR_PEVEN 0x10 /* even parity */
|
||||
#define CFCR_PODD 0x00 /* odd parity */
|
||||
#define CFCR_PENAB 0x08 /* parity enable */
|
||||
#define CFCR_STOPB 0x04 /* 2 stop bits */
|
||||
#define CFCR_8BITS 0x03 /* 8 data bits */
|
||||
#define CFCR_7BITS 0x02 /* 7 data bits */
|
||||
#define CFCR_6BITS 0x01 /* 6 data bits */
|
||||
#define CFCR_5BITS 0x00 /* 5 data bits */
|
||||
|
||||
/* modem control register */
|
||||
#define MCR_LOOPBACK 0x10 /* loopback */
|
||||
#define MCR_IENABLE 0x08 /* output 2 = int enable */
|
||||
#define MCR_DRS 0x04 /* output 1 = xxx */
|
||||
#define MCR_RTS 0x02 /* enable RTS */
|
||||
#define MCR_DTR 0x01 /* enable DTR */
|
||||
|
||||
/* line status register */
|
||||
#define LSR_RCV_FIFO 0x80 /* error in receive fifo */
|
||||
#define LSR_TSRE 0x40 /* transmitter empty */
|
||||
#define LSR_TXRDY 0x20 /* transmitter ready */
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#define LSR_BI 0x10 /* break detected */
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#define LSR_FE 0x08 /* framing error */
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#define LSR_PE 0x04 /* parity error */
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||||
#define LSR_OE 0x02 /* overrun error */
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||||
#define LSR_RXRDY 0x01 /* receiver ready */
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#define LSR_RCV_MASK 0x1f
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// 串口模块编号
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typedef enum
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{
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LS1B_UART00 = 0, // 全功能串口UART0可以分为两个四线串口UART00和UART01
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LS1B_UART01,
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||||
LS1B_UART1,
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LS1B_UART2,
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||||
LS1B_UART3,
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||||
LS1B_UART4,
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||||
LS1B_UART5,
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||||
LS1B_UART6,
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||||
LS1B_UART7,
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||||
LS1B_UART8,
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||||
LS1B_UART9,
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||||
LS1B_UART10,
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||||
LS1B_UART11
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}ls1b_uart_t;
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||||
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// 串口信息
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typedef struct
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{
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ls1b_uart_t UARTx; // 串口模块编号
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||||
unsigned int baudrate; // 波特率
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||||
BOOL rx_enable; // 是否需要使用串口接收数据(使能接收中断)，发送默认使能
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||||
}ls1b_uart_info_t;
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/*
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||||
* 获取指定串口模块的基地址
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* @UARTx 串口编号
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* @ret 基地址
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*/
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||||
void *uart_get_base(ls1b_uart_t UARTx);
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||||
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||||
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||||
/*
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||||
* 初始化指定的串口模块
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||||
* @uart_info_p 串口模块信息
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||||
*/
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||||
void uart_init(ls1b_uart_info_t *uart_info_p);
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||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初始化串口2
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||||
*/
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||||
void uart2_init(void);
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||||
|
||||
|
||||
/*
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||||
* 在串口2上打印字符串
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||||
* @str 待打印的字符串
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||||
*/
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||||
void uart2_print(const char *str);
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||||
|
||||
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||||
/*
|
||||
* 在调试串口打印字符串
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||||
* @str 待打印的字符串
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||||
*/
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||||
void uart_debug_print(const char *str);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 在调试串口打印一个字符
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||||
* @ch 待打印的字符
|
||||
*/
|
||||
void uart_debug_putc(unsigned char ch);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
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||||
* 发送一个字节
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||||
* @uartx 串口号
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||||
* @ch 待发送的字符串
|
||||
*/
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||||
void uart_putc(ls1b_uart_t uartx, unsigned char ch);
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 打印一个字符串到指定串口
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||||
* @uartx 串口号
|
||||
* @str 待打印的字符串
|
||||
*/
|
||||
void uart_print(ls1b_uart_t uartx, const char *str);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
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||||
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