[scons] 使用target=mdk5 和 iar时，打印IDE版本号 (#6315)

* [scons] 使用target=mdk5 和 iar时，打印IDE版本号

* 移除对keil iar生成功能的检查
1.这些工程是否可以生成是BSP可选项，不是每个BSP都支持
2.CI环境中并没有安转IAR和Keil环境，导致直接获取IDE版本失败

* MDKProject函数重命名为MDK2Project

tools/iar.py

@@ -204,6 +204,4 @@ def IARVersion():
         stdout = str(stdout, 'utf8') # Patch for Python 3
     # example stdout: IAR ANSI C/C++ Compiler V8.20.1.14183/W32 for ARM
     iar_version = re.search('[\d\.]+', stdout).group(0)
-    if GetOption('verbose'):
-        print("IAR version: %s" % iar_version)
     return iar_version