[CAN]update struct can_filter_item and rt_can_msg (#6556)

* 修改ry命令，已便于自定义保存路径

* modified:   components/utilities/ymodem/ry_sy.c

* 修复从被动错误恢复后发送返回异常

* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。

* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数

* formatting格式化代码

* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.

* 更正42M下的波特率

* 修复接收获取索引号错误

* 添加接收标识

* 更新注释

* 取消CANFD限制

* update struct can_filter_item and rt_can_msg

bsp/synwit/swm341/applications/main.c

@@ -169,7 +169,7 @@ static void can_rx_thread(void *parameter)
     while (1)
     {
         /* hdr 值为 - 1，表示直接从 uselist 链表读取数据 */
-        rxmsg.hdr = -1;
+        v .hdr = -1;
         /* 阻塞等待接收信号量 */
         rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
         /* 从 CAN 读取一帧数据 */

bsp/synwit/swm341/drivers/drv_can.c

@@ -226,13 +226,13 @@ static rt_err_t swm_can_control(struct rt_can_device *can_device, int cmd, void
             /* get default filter */
             for (int i = 0; i < filter_cfg->count; i++)
             {
-                if (filter_cfg->items[i].hdr == -1)
+                if (filter_cfg->items[i].hdr_bank == -1)
                 {
                     filter_idx = i;
                 }
                 else
                 {
-                    filter_idx = filter_cfg->items[i].hdr;
+                    filter_idx = filter_cfg->items[i].hdr_bank;
                 }
 
                 if (filter_cfg->items[i].ide == RT_CAN_STDID)