diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/README.md b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/README.md new file mode 100644 index 0000000000..20117085e0 --- /dev/null +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/README.md @@ -0,0 +1,56 @@ +# STM32L072 Nucleo开发板的Arduino生态兼容说明 + +## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层 + +STM32L072 Nucleo开发板已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/mysterywolf/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/mysterywolf/RTduino)。 + +### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层 + +Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings： + +```Kconfig +Hardware Drivers Config ---> + Onboard Peripheral Drivers ---> + [*] Support Arduino +``` + +## 2 Arduino引脚排布 + +该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式。详见 `pins_arduino.c` + +| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 备注 | +| --------------- | ------------- | ---------------------------------------------- | +| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不能被当做普通IO | +| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不能被当做普通IO | +| 2 (D2) | PA10 | | +| 3 (D3) | PB3 | PWM（定时器2发生） | +| 4 (D4) | PB5 | | +| 5 (D5) | PB4 | PWM（定时器3发生） | +| 6 (D6) | PB10 | PWM（定时器2发生） | +| 7 (D7) | PA8 | | +| 8 (D8) | PA9 | | +| 9 (D9) | PC7 | PWM（定时器3发生） | +| 10 (D10) | PB6 | PWM反相位（定时器16发生） | +| 11 (D11) | PA7 | PWM（定时器17发生） | +| 12 (D12) | PA6 | | +| 13 (D13) | PA5 | | +| 14 (D14) | PC13 | 扩展：Nucleo板载用户按键（左侧蓝色） | +| A0 | PA0 | ADC | +| A1 | PA1 | ADC | +| A2 | PA4 | ADC | +| A3 | PB0 | ADC | +| A4 | PC1 | ADC | +| A5 | PC0 | ADC | +| -- | PB9 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | +| -- | | I2C1_SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | + +> 注意： +> +> 1. D10引脚是PWM反相位引脚，这是由STM32设计决定的，例如正常的PWM设定占空比是20%，它就是20%。但是对于D10引脚，设定占空比是20%，实际输出的占空比是80%。 +> 2. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 +> 3. USART2是Nucleo板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。如果需要将D0、D1与STM32 USART2的引脚相连，需要手动焊接锡桥SB62、SB63。 +> 4. Nucleo板的Arduino接口中AVDD（即AREF）默认是与VDD相连的，如果需要扩展板提供外部参考电压，需要将SB57锡桥挑开。 + +## 3 I2C总线 + +STM32F072 Nucleo板的I2C总线是板上丝印的 `SCL/D15` 和 `SDA/D14` 引脚，这两个引脚是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 \ No newline at end of file diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.c b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.c index 93f112ebcc..114e5bf739 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.c +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.c @@ -34,8 +34,7 @@ const pin_map_t pin_map_table[]= {D11, GET_PIN(A,7), "pwm17", 1}, /* PWM */ {D12, GET_PIN(A,6)}, {D13, GET_PIN(A,5)}, - {D14, GET_PIN(B,9)}, - {D15, GET_PIN(B,8)}, + {D14, GET_PIN(C,13)}, /* user button */ {A0, GET_PIN(A,0), "adc1", 0}, /* ADC */ {A1, GET_PIN(A,1), "adc1", 1}, /* ADC */ {A2, GET_PIN(A,4), "adc1", 4}, /* ADC */ diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.h b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.h index b9c5e660f2..ff67928bcd 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.h +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/applications/arduino/pins_arduino.h @@ -27,13 +27,12 @@ #define D12 (12) #define D13 (13) #define D14 (14) -#define D15 (15) -#define A0 (16) -#define A1 (17) -#define A2 (18) -#define A3 (19) -#define A4 (20) -#define A5 (21) +#define A0 (15) +#define A1 (16) +#define A2 (17) +#define A3 (18) +#define A4 (19) +#define A5 (20) #define LED_BUILTIN D13 /* Default Built-in LED */ diff --git a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/board/Kconfig b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/board/Kconfig index 685530fc01..f5434546cc 100644 --- a/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/board/Kconfig +++ b/bsp/stm32/stm32f072-st-nucleo/board/Kconfig @@ -31,7 +31,11 @@ menu "Onboard Peripheral Drivers" select BSP_USING_PWM16_CH1 select BSP_USING_PWM17 select BSP_USING_PWM17_CH1 + select BSP_USING_I2C + select BSP_USING_I2C1 imply RTDUINO_USING_SERVO + imply RTDUINO_USING_WIRE + imply RTDUINO_USING_ADAFRUIT default n endmenu @@ -136,7 +140,20 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers" select RT_USING_PIN if BSP_USING_I2C - + config BSP_USING_I2C1 + bool "Enable I2C1 Bus (User I2C)" + default n + if BSP_USING_I2C1 + comment "Notice: PB9 --> 25; PB8 --> 24" + config BSP_I2C1_SCL_PIN + int "i2c1 SCL pin number" + range 1 176 + default 24 + config BSP_I2C1_SDA_PIN + int "i2c1 SDA pin number" + range 1 176 + default 25 + endif endif source "../libraries/HAL_Drivers/Kconfig" diff --git a/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino/README.md b/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino/README.md index a1276d7b52..5d8d5eae6c 100644 --- a/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/applications/arduino/README.md @@ -16,47 +16,50 @@ Hardware Drivers Config ---> ## 2 Arduino引脚排布 -该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了潘多拉自身的板载资源功能引脚。 +该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了潘多拉自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c` -### 2.1 Arduino引脚排布 +### 2.1 Arduino引脚排布统览 -详见 `pins_arduino.c` +| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 备注 | +| --------------------- | ------------- | ---------------------------------------------- | +| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不能被当做普通IO | +| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不能被当做普通IO | +| 2 (D2) | PB9 | 普通IO | +| 3 (D3) | PD15 | PWM（定时器4发生） | +| 4 (D4) | PA8 | 普通IO | +| 5 (D5) | PD14 | 普通IO | +| 6 (D6) | PB11 | PWM（定时器2发生） | +| 7 (D7) | PB14 | 普通IO | +| 8 (D8) | PB12 | 普通IO | +| 9 (D9) | PD12 | PWM（定时器4发生） | +| 10 (D10) | PB10 | PWM（定时器2发生） | +| 11 (D11) | PB8 | PWM（定时器4发生） | +| 12 (D12) | PB15 | 普通IO | +| 13 (D13) | PB13 | 普通IO | +| 14 (D14) | PA1 | 振动电机-A | +| 15 (D15) | PA0 | 振动电机-B | +| 16 (D16) | PB2 | 蜂鸣器 | +| 17 (D17) | PD10 | KEY0 | +| 18 (D18) | PD9 | KEY1 | +| 19 (D19) | PD8 | KEY2 | +| 20 (D20) | PC13 | KEY-WKUP | +| 21 (D21) | PE7 | 红色LED | +| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 绿色LED，Arduino默认LED | +| 23 (D23) | PE9 | 蓝色LED，具有PWM功能（定时器1发生） | +| 24 (D24) | PB0 | 红外发送 | +| 25 (D25) | PB1 | 红外接收 | +| A0 | PC2 | ADC | +| A1 | PC4 | ADC | +| A2 | -- | 芯片内部参考电压 ADC | +| A3 | -- | 芯片内部温度 ADC | +| DAC0 | PA4 | 真模拟输出 DAC | +| -- | PC7 | I2C1-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | +| -- | PC6 | I2C1-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | -| Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 备注 | -| --------------------- | ------------- | --------------------------------------------------------- | -| 0 (D0) | -- | 该引脚在UNO板中为串口RX引脚，不能被使用 | -| 1 (D1) | -- | 该引脚在UNO板中为串口TX引脚，不能被使用 | -| 2 (D2) | PB9 | 普通IO | -| 3 (D3) | PD15 | PWM | -| 4 (D4) | PA8 | 普通IO | -| 5 (D5) | PD14 | 普通IO | -| 6 (D6) | PB11 | PWM | -| 7 (D7) | PB14 | 普通IO | -| 8 (D8) | PB12 | 普通IO | -| 9 (D9) | PD12 | PWM | -| 10 (D10) | PB10 | PWM | -| 11 (D11) | PB8 | PWM | -| 12 (D12) | PB15 | 普通IO | -| 13 (D13) | PB13 | 普通IO | -| 14 (D14) | PA1 | 振动电机-A | -| 15 (D15) | PA0 | 振动电机-B | -| 16 (D16) | PB2 | 蜂鸣器 | -| 17 (D17) | PD10 | KEY0 | -| 18 (D18) | PD9 | KEY1 | -| 19 (D19) | PD8 | KEY2 | -| 20 (D20) | PC13 | KEY-WKUP | -| 21 (D21) | PE7 | 红色LED | -| 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 绿色LED，Arduino默认LED | -| 23 (D23) | PE9 | 蓝色LED，具有PWM功能 | -| 24 (D24) | PB0 | 红外发送 | -| 25 (D25) | PB1 | 红外接收 | -| A0 | PC2 | ADC | -| A1 | PC4 | ADC | -| A2 | -- | 芯片内部参考电压 ADC | -| A3 | -- | 芯片内部温度 ADC | -| A4 | PC7 | I2C-SDA，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，无模拟功能 | -| A5 | PC6 | I2C-SCL，被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管，无模拟功能 | -| DAC0 | PA4 | 真模拟输出 DAC | +> 注意： +> +> 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 +> 2. USART1是潘多拉板的默认串口，理论应对接到了Arduino引脚编号的D0和D1，但是其实际用于串口通信，因此不允许当做普通IO来使用和操作。 ### 2.2 板载排针的Arduino引脚排布 @@ -97,11 +100,7 @@ Hardware Drivers Config ---> - i2c3 为板载 I2C 外设总线，连接板载 ICM20608（陀螺仪和加速度传感器） 和 AP3216C（距离和光亮度传感器） 芯片 - i2c4 为板载 I2C 外设总线，连接板载 AHT10（温湿度传感器） 芯片 -> 注意： -> -> A4和A5引脚在Arduino UNO中即可以被用于模拟管脚，也可以当做I2C引脚使用。在RTduino中，RTduino的I2C功能是由RT-Thread的I2C设备框架直接接管的，A4和A5引脚被定死为I2C引脚。因此，这两个引脚实际并未被定义。 -> -> 您只需要知道，如果想要使用I2C功能，只需要修改 `ARDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME` 宏的对应名称即可直接使用。与A4和A5这两个标识没有什么关系。 +I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 ## 4 特殊功能说明 diff --git a/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig b/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig index c513a79f29..9972ca8d25 100644 --- a/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig +++ b/bsp/stm32/stm32l475-atk-pandora/board/Kconfig @@ -341,7 +341,7 @@ menu "On-chip Peripheral Drivers" range 1 176 default 38 config BSP_I2C1_SDA_PIN - int "I2C1 SDA pin number" + int "i2c1 SDA pin number" range 1 176 default 39 endif