rbf-pid-motor-controller/log/Data2.csv

1	200.00	200.00	8.96	2.25	19.68	0.22	200.22	2.54	0.02	0.10
2	200.00	200.00	8.61	2.24	18.32	0.10	200.10	16.67	0.02	0.27
3	200.00	168.63	9.25	2.39	19.77	0.31	200.31	23.79	-0.56	0.27
4	200.00	117.86	8.55	2.22	18.20	0.20	199.80	5.95	-0.54	0.09
5	204.00	204.00	9.05	2.35	19.30	0.17	203.83	5.68	0.02	0.13
6	206.00	206.00	8.47	2.18	18.18	0.17	206.17	2.13	0.02	0.10
7	206.00	206.00	8.80	2.25	19.01	0.04	205.96	5.09	0.02	0.12
8	206.00	206.00	10.04	2.67	20.96	0.33	205.67	7.49	0.02	0.14
9	206.00	141.54	8.19	2.09	17.71	0.05	206.05	12.10	-0.56	0.14
10	206.00	121.42	8.42	2.23	17.64	0.21	206.21	19.58	-0.56	0.12
11	206.00	110.03	8.54	2.21	18.30	0.31	205.69	2.03	-0.57	0.03
12	206.00	85.00	10.02	2.78	20.03	0.20	205.80	3.05	-0.54	0.08
13	208.00	208.00	9.22	2.51	18.84	0.40	207.60	1.93	0.02	0.13
14	208.00	208.00	8.82	2.34	18.42	0.24	207.76	13.31	0.01	0.14
15	208.00	208.00	9.19	2.43	19.23	0.36	208.36	6.42	0.02	0.13
16	208.00	208.00	9.66	2.63	19.71	0.24	207.76	18.45	0.01	0.26
17	208.00	169.08	9.17	2.48	18.82	0.25	207.75	6.77	-0.54	0.06
18	208.00	113.53	9.31	2.52	19.10	0.31	207.69	1.88	-0.55	0.03
19	208.00	98.67	9.05	2.40	18.97	0.06	207.94	2.42	-0.56	0.06