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Pascal Brisset
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dans flybywire
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chop servo ne depends pas du servo
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pour les missions
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possibilité de "transformer" (rotation Z, translation XYZ) une mission
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possibilitite de faire la meme chose pour une partie des waypoints (on en a une partie pour les evolutions et une partie pour le circuit d'atterissage. On deplace ceux du circuit d'atterissage pour qu'il colle a la piste. et on deplace ceux des evolution pour etre en face du jury :)
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On stocke la/les transformations et on peut avoir des missions communes muret/ricou
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des declarations de points locales aux blocs et des transformations par blocs
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faire medit avec visu3d
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proposer d'ajouter un waypoint en relatif par rapport a un autre - et en coordonnees polaires (dist, QDM)
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l'interface du captureur de video - c'est aussi visu3d . Il a une liste de textures (photos) et on peut les transformer. La description est sauvées dans un fichier xml et peut etre rechargée. les photos vont dans var/photos
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dans visu3d, il faudrait pouvoir pivoter en Z sur la position courante (en tenant compte du zoom )
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logger les simus comme les vols - y penser en refaisant receive - code commun
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Pour les simus a plusieurs avions, il doit y avoir partage d'un certain nombre d'informations entre les differentes instances des simu (par exemple le vent)
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Dans un circle, il faut afficher le QDR - calcul au sol??
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Pour les missions, il faudrait pouvoir dire . faire un cercle pendant 180° ou faire un cercle pendant n secondes. Il faudrait donc disposer du temps depuis le block et du de l'angle parcouru depuis le debut du cercle.
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C'est pour faire un palier en haut de la monté. Pour laisser le terme accumulateur se recaler avant la descente.
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Sujet : procedure automatique d'interuption de vol pour microdrone
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-identifier des scenarios:
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cause de l'interuption : autonomie, meteo, defaillance systeme
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-modeliser la zone d'evolution et les autres contraintres (systemes defaillants, meteo)
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(dans un meeting, on veut a tout prix eviter le public, les routes etc...)
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- initialisation
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- iteratif ?
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integrer les gazs pour estimer l'autonomie restante
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Sujet Drone Thales
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Les eleves (1A ou 2A) construisent un avion et apprennent a le faire voler d'ici juillet.
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commande PCB
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commande composants radiospare/melexys/coronis/ublox
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labo pour assembler (labo micro onde ?)
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commande garat (avion, moteur, servos, batteries, radiocommande etc....)
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achat de petit outillage (dremel, fer a souder etc...)
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assemblage au labo drone
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cours de pilotages sur le twinstar
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On leur donne les petits projets pendant l'année sur Paparazzi.
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mettre les projets enac sur la page web enac
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Pourquoi on ne laisse pas message.xml modifiable, pour les taux de telemesure par exemple.
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on split les Makefiles
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manque gerbmerge dans les dependance??? ha non ca n'existe pas... a packager !
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> - Pitch should more be in degree than in radian in flight plan files.
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>It could be in the future version of Paparazzi.
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> - It's strange MIN_HEIGHT_CARROT and MAX_HEIGHT_CARROT are in the
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>code. Shouldn't it be in a conf file so as to change it ?
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- In the same way, MIN_SPEED_FOR_TAKEOFF should be in the airframe
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conf file ?
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