Files
paparazzi/sw/airborne/test/Makefile
T
2013-02-23 12:31:59 +01:00

40 lines
941 B
Makefile

# Quiet compilation
Q=@
CC = gcc
CFLAGS = -std=c99 -I.. -I../../include -I../booz -I../../booz -Wall
LDFLAGS = -lm
test_matrix: test_matrix.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_geodetic: test_geodetic.c ../math/pprz_geodetic_float.c ../math/pprz_geodetic_double.c ../math/pprz_geodetic_int.c ../math/pprz_trig_int.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_algebra: test_algebra.c ../math/pprz_trig_int.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_martin: test_martin.c ../math/pprz_trig_int.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_bla: test_bla.c ../math/pprz_trig_int.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_att: test_att.c ../math/pprz_trig_int.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_sqrt: test_sqrt.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
test_fmul: test_fmul.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
%.exe : %.c
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
clean:
$(Q)rm -f *~ test_geodetic test_algebra *.exe