add date/time of generation in generated code

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add an irc client to morphix - preconfigured for paparazzi channel



make clean doesn't delete boa config

make a "single node" mode where boa isn't needed and serve file:// URL
force ivybus to 127 in single node
default to that mode






######################################## obsolete ? ##############

dans flybywire
chop servo ne depends pas du servo


pour les missions
possibilité de "transformer" (rotation Z, translation XYZ) une mission

possibilitite de faire la meme chose pour une partie des waypoints (on en a une partie pour les evolutions et une partie pour le circuit d'atterissage. On deplace ceux du circuit d'atterissage pour qu'il colle a la piste. et on deplace ceux des evolution pour etre en face du jury :)


On stocke la/les transformations et on peut avoir des missions communes muret/ricou           

des declarations de points locales aux blocs et des transformations par blocs


faire medit avec visu3d

proposer d'ajouter un waypoint en relatif par rapport a un autre - et en coordonnees polaires (dist, QDM)





l'interface du captureur de video - c'est aussi visu3d . Il a une liste de textures (photos) et on peut les transformer. La description est sauvées dans un fichier xml et peut etre rechargée. les photos vont dans var/photos


dans visu3d, il faudrait pouvoir pivoter en Z sur la position courante (en tenant compte du zoom )


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logger les simus comme les vols - y penser en refaisant receive - code commun

Pour les simus a plusieurs avions, il doit y avoir partage d'un certain nombre d'informations entre les differentes instances des simu (par exemple le vent)

Dans un circle, il faut afficher le QDR - calcul au sol??

Pour les missions, il faudrait pouvoir dire . faire un cercle pendant 180° ou faire un cercle pendant n secondes. Il faudrait donc disposer du temps depuis le block et du de l'angle parcouru depuis le debut du cercle.
C'est pour faire un palier en haut de la monté. Pour laisser le terme accumulateur se recaler avant la descente.

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Sujet : procedure automatique d'interuption de vol pour microdrone

-identifier des scenarios:

cause de l'interuption : autonomie, meteo, defaillance systeme

-modeliser la zone d'evolution et les autres contraintres (systemes defaillants, meteo)

(dans un meeting, on veut a tout prix eviter le public, les routes etc...)

- initialisation
- iteratif ?

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integrer les gazs pour estimer l'autonomie restante


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Sujet Drone Thales

Les eleves (1A ou 2A) construisent un avion et apprennent a le faire voler d'ici juillet.

commande PCB
commande composants radiospare/melexys/coronis/ublox
labo pour assembler (labo micro onde ?)

commande garat (avion, moteur, servos, batteries, radiocommande etc....) 
achat de petit outillage (dremel, fer a souder etc...)
assemblage au labo drone

cours de pilotages sur le twinstar

On leur donne les petits projets pendant l'année sur Paparazzi.



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mettre les projets enac sur la page web enac

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Pourquoi on ne laisse pas message.xml modifiable, pour les taux de telemesure par exemple.

on split les Makefiles


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manque gerbmerge dans les dependance??? ha non ca n'existe pas... a packager !


>
>
> - Pitch should more be in degree than in radian in flight plan files.
>It could be in the future version of Paparazzi.
>
>
> - It's strange MIN_HEIGHT_CARROT and MAX_HEIGHT_CARROT are in the
>code. Shouldn't it be in a conf file so as to change it ?
>
- In the same way, MIN_SPEED_FOR_TAKEOFF should be in the airframe
conf file ?