diff --git a/conf/autopilot/booz2_autopilot.makefile b/conf/autopilot/booz2_autopilot.makefile
index 964198e912..93cf767bf8 100644
--- a/conf/autopilot/booz2_autopilot.makefile
+++ b/conf/autopilot/booz2_autopilot.makefile
@@ -91,7 +91,7 @@ ap.srcs += $(SRC_BOOZ)/booz2_analog.c $(SRC_BOOZ_ARCH)/booz2_analog_hw.c
 
 ap.srcs += $(SRC_BOOZ)/booz2_gps.c
 ap.CFLAGS += -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DUART0_VIC_SLOT=5
-ap.CFLAGS += -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_LED=4
+ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_LED=4