Merge pull request #115 from paparazzi/systime

new sys_time
This commit is contained in:
Felix Ruess
2012-02-08 13:34:17 -08:00
232 changed files with 3872 additions and 1293 deletions
@@ -253,7 +253,7 @@
</section>
<makefile>include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=\&quot;tiny_1_1.h\&quot; -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=\&quot;tiny_1_1.h\&quot; -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4015_MAT_hw.h\&quot; -DSERVOS_4015_MAT
@@ -546,7 +546,7 @@ sim.CFLAGS += -DUSE_JOYSTICK</makefile>
<makefile>CONFIG = \&quot;tiny_2_1.h\&quot;
include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4017_hw.h\&quot; -DSERVOS_4017
@@ -832,7 +832,7 @@ sim.CFLAGS += -DUSE_JOYSTICK</makefile>
<makefile>CONFIG = \&quot;tiny_2_1.h\&quot;
include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4017_hw.h\&quot; -DSERVOS_4017
@@ -1112,7 +1112,7 @@ sim.CFLAGS += -DUSE_JOYSTICK</makefile>
</section>
<makefile>include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=\&quot;tiny_1_1.h\&quot; -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=\&quot;tiny_1_1.h\&quot; -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4015_MAT_hw.h\&quot; -DSERVOS_4015_MAT
@@ -1368,7 +1368,7 @@ sim.srcs += nav_survey_rectangle.c $(SRC_ARCH)/sim_baro.c bomb.c nav_line.c</mak
<makefile>CONFIG = \&quot;tiny_2_1.h\&quot;
include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4017_hw.h\&quot; -DSERVOS_4017
@@ -1628,7 +1628,7 @@ sim.CFLAGS += -DUSE_JOYSTICK</makefile>
<makefile>CONFIG = \&quot;tiny_2_1.h\&quot;
include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4017_hw.h\&quot; -DSERVOS_4017
@@ -1887,7 +1887,7 @@ sim.CFLAGS += -DUSE_JOYSTICK</makefile>
<makefile>CONFIG = \&quot;tiny_2_1_1_usb.h\&quot;
include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DFBW -DAP -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_fbw.c main_ap.c main.c
ap.srcs += commands.c
ap.CFLAGS += -DACTUATORS=\&quot;servos_4017_hw.h\&quot; -DSERVOS_4017
@@ -2025,7 +2025,7 @@ sim.CFLAGS += -DUSE_JOYSTICK</makefile>
<makefile>CONFIG = \&quot;tiny_2_1_1_usb.h\&quot;
include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/tiny.makefile
FLASH_MODE=IAP
ap.CFLAGS += -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DTIME_LED=1
ap.CFLAGS += -DCONFIG=$(CONFIG) -DLED -DSYS_TIME_LED=1
ap.srcs = sys_time.c $(SRC_ARCH)/sys_time_hw.c $(SRC_ARCH)/armVIC.c main_logger.c
ap.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600
# -DUSE_UART1_RX_ONLY