diff --git a/sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h b/sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h index 28e199cbe0..f18b7d34eb 100644 --- a/sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h +++ b/sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h @@ -59,7 +59,7 @@ */ #define UART1_GPIO_AF 0 #define UART1_GPIO_PORT_RX GPIO_BANK_USART1_RX -#define UART1_GPIO_RX GPIO_BANK_USART1_RX +#define UART1_GPIO_RX GPIO_USART1_RX #define UART1_GPIO_PORT_TX GPIO_BANK_USART1_TX #define UART1_GPIO_TX GPIO_USART1_TX @@ -129,6 +129,7 @@ #define PPM_CC_IF TIM_SR_CC2IF #define PPM_GPIO_PORT GPIOA #define PPM_GPIO_PIN GPIO1 +#define PPM_GPIO_AF 0 /* ADC */