diff --git a/conf/airframes/ENAC/fixed-wing/spocII.xml b/conf/airframes/ENAC/fixed-wing/spocII.xml
index d99518c561..aa6f66252a 100644
--- a/conf/airframes/ENAC/fixed-wing/spocII.xml
+++ b/conf/airframes/ENAC/fixed-wing/spocII.xml
@@ -13,8 +13,8 @@
 <!-- commands section -->
   <servos>
     <servo name="MOTOR" no="0" min="1000" neutral="1000" max="2000"/>
-    <servo name="AILERON_LEFT" no="2" min="1130" neutral="1575" max="1880"/>
-    <servo name="AILERON_RIGHT" no="6" min="1980" neutral="1465" max="1170"/>
+    <servo name="AILERON_LEFT" no="6" min="1900" neutral="1500" max="1100"/>
+    <servo name="AILERON_RIGHT" no="2" min="1900" neutral="1500" max="1100"/>
     <servo name="ELEVATOR" no="7" min="1980" neutral="1420" max="1170"/>
   </servos>
 
@@ -228,7 +228,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_5
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
-ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
+ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
 # -DGPS_LED=2
 ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c