Mirrors_Framework/paparazzi
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Fix ADC issue with Elle0 configs as well as update pwm servo and battery level values

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Richard A Burton
2016-02-22 01:48:17 -08:00
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commit e35428fd25
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conf/airframes/HOOPERFLY/hooperfly_racerpex_hexa_lisa_mx_20.xml
+8 -8
View File
@@ -55,12 +55,12 @@
<servos driver="Pwm">
<servo name="FRONT_LEFT" no="0" min="1000" neutral="1100" max="1900"/>
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<servo name="RIGHT" no="2" min="1000" neutral="1100" max="2000"/>
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<servo name="BACK_LEFT" no="4" min="1000" neutral="1100" max="2000"/>
<servo name="LEFT" no="5" min="1000" neutral="1100" max="2000"/>
</servos>
<commands>
@@ -215,8 +215,8 @@
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</section>
conf/airframes/HOOPERFLY/hooperfly_racerpex_octo_lisa_mx_20.xml
+10 -10
View File
@@ -54,14 +54,14 @@
<servos driver="Pwm">
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</servos>
<commands>
@@ -205,8 +205,8 @@
<section name="BAT">
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</section>
conf/airframes/HOOPERFLY/hooperfly_racerpex_quad_lisa_mx_20.xml
+6 -6
View File
@@ -55,10 +55,10 @@
<servos driver="Pwm">
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<servo name="BACK_LEFT" no="3" min="1000" neutral="1100" max="2000"/>
</servos>
<commands>
@@ -211,8 +211,8 @@
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<define name="CRITIC_BAT_LEVEL" value="9.6" unit="V"/>
<define name="LOW_BAT_LEVEL" value="10.1" unit="V"/>
<define name="MAX_BAT_LEVEL" value="12.4" unit="V"/>
</section>
conf/airframes/HOOPERFLY/hooperfly_teensyfly_quad_elle0.xml
+6 -10
View File
@@ -37,10 +37,6 @@
<module name="ins" type="hff"/>
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<module name="adc_generic.xml">
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@@ -53,10 +49,10 @@
<servos driver="Pwm">
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</servos>
<commands>
@@ -210,8 +206,8 @@
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<define name="LOW_BAT_LEVEL" value="10.1" unit="V"/>
<define name="MAX_BAT_LEVEL" value="12.4" unit="V"/>
</section>
conf/airframes/HOOPERFLY/hooperfly_teensyfly_quad_elle0_v1_2.xml
+8 -12
View File
@@ -8,7 +8,7 @@
* RC: two Spektrum sats http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Subsystem/radio_control#Spektrum
-->
<airframe name="TeensyFly Quad Elle0">
<airframe name="TeensyFly Quad Elle0 v1_2">
<firmware name="rotorcraft">
<target name="ap" board="elle0_1.2">
@@ -37,10 +37,6 @@
<module name="ins" type="hff"/>
<module name="send_imu_mag_current.xml"/>
<module name="adc_generic.xml">
<configure name="ADC_CHANNEL_GENERIC1" value="ADC_1"/>
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</module>
<module name="gps_ubx_ucenter.xml"/>
<module name="geo_mag.xml"/>
<module name="air_data.xml"/>
@@ -53,10 +49,10 @@
<servos driver="Pwm">
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</servos>
<commands>
@@ -210,8 +206,8 @@
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<define name="CRITIC_BAT_LEVEL" value="9.6" unit="V"/>
<define name="LOW_BAT_LEVEL" value="10.1" unit="V"/>
<define name="MAX_BAT_LEVEL" value="12.4" unit="V"/>
</section>
@@ -220,7 +216,7 @@
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</section>
conf/airframes/HOOPERFLY/hooperfly_teensyfly_quad_lisa_mx_20.xml
+6 -6
View File
@@ -55,10 +55,10 @@
<servos driver="Pwm">
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</servos>
<commands>
@@ -211,8 +211,8 @@
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<define name="MILLIAMP_AT_FULL_THROTTLE" value="39200"/>
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<define name="CRITIC_BAT_LEVEL" value="9.9" unit="V"/>
<define name="LOW_BAT_LEVEL" value="10.5" unit="V"/>
<define name="CRITIC_BAT_LEVEL" value="9.6" unit="V"/>
<define name="LOW_BAT_LEVEL" value="10.1" unit="V"/>
<define name="MAX_BAT_LEVEL" value="12.4" unit="V"/>
</section>