diff --git a/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h b/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h
index 0e1cff56dd..1a4c3ae322 100644
--- a/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h
+++ b/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h
@@ -311,10 +311,10 @@ struct Int64Vect3 {
   }
 
 
-#define INT32_MAT33_VECT3_MULT(_o, _m, _v, _f) {			\
-    (_o).x = ((_m)[0]*(_v).x + (_m)[1]*(_v).y + (_m)[2]*(_v).z)>>(_f);	\
-    (_o).y = ((_m)[3]*(_v).x + (_m)[4]*(_v).y + (_m)[5]*(_v).z)>>(_f);	\
-    (_o).z = ((_m)[6]*(_v).x + (_m)[7]*(_v).y + (_m)[8]*(_v).z)>>(_f);	\
+#define INT32_MAT33_VECT3_MUL(_o, _m, _v, _f) {			\
+    (_o).x = ((_m).m[0]*(_v).x + (_m).m[1]*(_v).y + (_m).m[2]*(_v).z)>>(_f);	\
+    (_o).y = ((_m).m[3]*(_v).x + (_m).m[4]*(_v).y + (_m).m[5]*(_v).z)>>(_f);	\
+    (_o).z = ((_m).m[6]*(_v).x + (_m).m[7]*(_v).y + (_m).m[8]*(_v).z)>>(_f);	\
   }
 
 /*