Mirrors_Framework/paparazzi
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/paparazzi/paparazzi.git synced 2026-06-05 15:30:08 +08:00
Code Issues Actions 26 Packages Projects Releases Wiki Activity

change GPS flag to USE_GPS

Browse Source
This commit is contained in:
Felix Ruess
2010-11-18 22:46:49 +01:00
parent bfb41a5295
commit d1dc839954
91 changed files with 105 additions and 105 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/drops.xml
+1 -1
View File
@@ -248,7 +248,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150 ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
ap.srcs += gyro.c ap.srcs += gyro.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/firestorm.xml
+2 -2
View File
@@ -233,8 +233,8 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_LED=2 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 -DGPS_LED=2
#ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2 #ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2
#ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 #ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/funjet1.xml
+1 -1
View File
@@ -257,7 +257,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/minimag1.xml
+1 -1
View File
@@ -199,7 +199,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/slayer2.xml
+1 -1
View File
@@ -230,7 +230,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DUSE_ADC_6 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DUSE_ADC_6
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/soarzi.xml
+2 -2
View File
@@ -203,8 +203,8 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
# ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 # ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2
ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/solarstorm.xml
+2 -2
View File
@@ -226,8 +226,8 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2
#ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2 #ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2
ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/spocII.xml
+1 -1
View File
@@ -233,7 +233,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_5 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/fixed-wing/twinjet2.xml
+1 -1
View File
@@ -258,7 +258,7 @@ ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
########## GPS ########## GPS
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/ENAC/quadrotor/mkk1.xml
+1 -1
View File
@@ -257,7 +257,7 @@
# prevents motors from ever starting # prevents motors from ever starting
#ap.CFLAGS += -DKILL_MOTORS #ap.CFLAGS += -DKILL_MOTORS
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
#ap.CFLAGS += -DUSE_GPS_ACC4R #ap.CFLAGS += -DUSE_GPS_ACC4R
#ap.CFLAGS += -DGUIDANCE_H_USE_REF #ap.CFLAGS += -DGUIDANCE_H_USE_REF
conf/airframes/PPZUAV/fixed-wing/kalscott_easystar.xml
+2 -2
View File
@@ -180,8 +180,8 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
# GPS configuration # USE_GPS configuration
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG -DGPS_LED=2 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
conf/airframes/PPZUAV/quadrotor/ppzuav_booz2_asctec_example.xml
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
<!-- PPZUAV_BOOZ2_ASCTEC_EXAMPLE <!-- PPZUAV_BOOZ2_ASCTEC_EXAMPLE
Booz2 main board Booz2 main board
Booz2 IMU Booz2 IMU
LEA-5H GPS configured for Booz2 LEA-5H USE_GPS configured for Booz2
Datamodems configured for 57600 baud Datamodems configured for 57600 baud
Asctec speed controllers--> Asctec speed controllers-->
conf/airframes/PPZUAV/quadrotor/ppzuav_booz2_mkk_example.xml
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
<!-- PPZUAV_BOOZ2_MKK_EXAMPLE <!-- PPZUAV_BOOZ2_MKK_EXAMPLE
Booz2 main board Booz2 main board
Booz2 IMU Booz2 IMU
LEA-5H GPS configured for Booz2 LEA-5H USE_GPS configured for Booz2
Datamodems configured for 57600 baud Datamodems configured for 57600 baud
MKK style speed controllers--> MKK style speed controllers-->
conf/airframes/Paul/minimag1.xml
+1 -1
View File
@@ -196,7 +196,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
conf/airframes/Poine/antenna.xml
+1 -1
View File
@@ -36,7 +36,7 @@ ant.CFLAGS += -DDATALINK=PPRZ -DPPRZ_UART=Uart0
ant.srcs += datalink.c ant.srcs += datalink.c
ant.srcs += traffic_info.c ant.srcs += traffic_info.c
ant.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 ant.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600
ant.srcs += estimator.c gps_ubx.c gps.c ant.srcs += estimator.c gps_ubx.c gps.c
ant.srcs += avr/ant_tracker.c ant.srcs += avr/ant_tracker.c
conf/airframes/Poine/beth.xml
+3 -3
View File
@@ -256,9 +256,9 @@ overo_test_uart.srcs += $(SRC_FMS)/udp_transport2.c downlink.c
overo_test_uart.srcs += $(SRC_FMS)/fms_network.c overo_test_uart.srcs += $(SRC_FMS)/fms_network.c
overo_test_uart.LDFLAGS += -levent -lm overo_test_uart.LDFLAGS += -levent -lm
overo_test_uart.srcs += $(SRC_BETH)/overo_gcs_com.c overo_test_uart.srcs += $(SRC_BETH)/overo_gcs_com.c
#overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DGPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DUSER_GPS_CONFIGURE=\"modules/gps_i2c/runtime_configure.h\" -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG #overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DUSER_GPS_CONFIGURE=\"modules/gps_i2c/runtime_configure.h\" -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG
#overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DGPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG #overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B9600 -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG
overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DGPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG overo_test_uart.CFLAGS += -DUBX -DUSE_GPS -DUSE_UART0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_LINK=Uart0 -DGPS_USE_LATLONG
overo_test_uart.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c $(SRC_BETH)/uart_hw.c overo_test_uart.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c $(SRC_BETH)/uart_hw.c
overo_test_uart.CFLAGS +=-DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600 -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ overo_test_uart.CFLAGS +=-DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B57600 -DDOWNLINK_DEVICE=Uart1 -DPPRZ_UART=Uart1 -DDATALINK=PPRZ
overo_test_uart.srcs += pprz_transport.c $(SRC_BETH)/rcv_telemetry.c overo_test_uart.srcs += pprz_transport.c $(SRC_BETH)/rcv_telemetry.c
conf/airframes/Poine/easy_glider1.xml
+1 -1
View File
@@ -185,7 +185,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/Poine/pt_ant.xml
+1 -1
View File
@@ -47,7 +47,7 @@ main.srcs += AMI601.c i2c.c $(SRC_ARCH)/i2c_hw.c
#main.srcs += pt_ant_estimator.c #main.srcs += pt_ant_estimator.c
main.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B9600 main.CFLAGS += -DUSE_UART1 -DUART1_BAUD=B9600
#main.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DGPS_LINK=Uart1 #main.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DGPS_LINK=Uart1
#main.CFLAGS += -DGPS_USER_CALLBACK=pt_ant_estimator_update_self_gps -DGPS_USER_CALLBACK_HEADER=\"pt_ant_estimator.h\" #main.CFLAGS += -DGPS_USER_CALLBACK=pt_ant_estimator_update_self_gps -DGPS_USER_CALLBACK_HEADER=\"pt_ant_estimator.h\"
#main.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 #main.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
#main.srcs += gps_ubx.c gps.c #main.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/TUDelft/Trip50A.xml
+1 -1
View File
@@ -277,7 +277,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DGYRO -DIDG300 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DGYRO -DIDG300
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN -DWIND_INFO -DWIND_INFO_RET -DSTRONG_WIND ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN -DWIND_INFO -DWIND_INFO_RET -DSTRONG_WIND
conf/airframes/TUDelft/Trip50B.xml
+1 -1
View File
@@ -282,7 +282,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DGYRO -DIDG300 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DGYRO -DIDG300
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN -DWIND_INFO -DWIND_INFO_RET -DSTRONG_WIND ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN -DWIND_INFO -DWIND_INFO_RET -DSTRONG_WIND
conf/airframes/TUDelft/holiday50.xml
+2 -2
View File
@@ -274,8 +274,8 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
# GPS on UART1 # USE_GPS on UART1
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
#ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 #ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/UofAdelaide/A1000_BOOZ.xml
+1 -1
View File
@@ -343,7 +343,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
ap.CFLAGS += -DFAILSAFE_GROUND_DETECT ap.CFLAGS += -DFAILSAFE_GROUND_DETECT
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/UofAdelaide/A1000_NOVA.xml
+1 -1
View File
@@ -292,7 +292,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8
#-DUSE_GPS_ACC4R #-DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/UofAdelaide/booz2_NoVa_001_1000.xml
+1 -1
View File
@@ -248,7 +248,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8
#-DUSE_GPS_ACC4R #-DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/UofAdelaide/booz2_a1000.xml
+1 -1
View File
@@ -304,7 +304,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
ap.CFLAGS += -DFAILSAFE_GROUND_DETECT ap.CFLAGS += -DFAILSAFE_GROUND_DETECT
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/booz2_NoVa.xml
+1 -1
View File
@@ -244,7 +244,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/booz2_NoVa_001.xml
+1 -1
View File
@@ -244,7 +244,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/booz2_NoVa_002.xml
+1 -1
View File
@@ -245,7 +245,7 @@ include $(CFG_BOOZ)/subsystems/booz2_ahrs_cmpl.makefile
include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile include $(CFG_BOOZ)/subsystems/ins_hff.makefile
#set GPS lag for horizontal filter #set USE_GPS lag for horizontal filter
ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R ap.CFLAGS += -DGPS_LAG=0.8 -DUSE_GPS_ACC4R
ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DGPS_USE_LATLONG
conf/airframes/demo_module.xml
+1 -1
View File
@@ -188,7 +188,7 @@ ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
########## GPS ########## GPS
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
########## IR sensors ########## IR sensors
conf/airframes/hitl_usb.xml
+1 -1
View File
@@ -136,7 +136,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/lpcusb/usbstdreq.c $(SRC_ARCH)/lpcusb/usbinit.c
ap.CFLAGS += -DINTER_MCU ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
ap.srcs += inter_mcu.c ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/microjet_raw_makefile.xml
+1 -1
View File
@@ -194,7 +194,7 @@
ap.srcs += inter_mcu.c ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B38400
ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400 ap.CFLAGS += -DGPS_CONFIGURE -DGPS_BAUD=38400
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED
conf/airframes/mm/extra/press_t.xml
+1 -1
View File
@@ -252,7 +252,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_4 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/drops.xml
+1 -1
View File
@@ -270,7 +270,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150 ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
ap.srcs += gyro.c ap.srcs += gyro.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjeteth1.xml
+1 -1
View File
@@ -228,7 +228,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_6 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_6
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG # -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjeteth2.xml
+1 -1
View File
@@ -229,7 +229,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_6 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_6
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG # -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetfmi1.xml
+1 -1
View File
@@ -232,7 +232,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetfmi2.xml
+1 -1
View File
@@ -231,7 +231,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetfmi3.xml
+1 -1
View File
@@ -231,7 +231,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi1.xml
+1 -1
View File
@@ -209,7 +209,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi3.xml
+1 -1
View File
@@ -220,7 +220,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DGPS_LED=2 -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DGPS_LED=2 -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B19200
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi4.xml
+1 -1
View File
@@ -210,7 +210,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi5.xml
+1 -1
View File
@@ -211,7 +211,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi6.xml
+1 -1
View File
@@ -211,7 +211,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi7.xml
+1 -1
View File
@@ -211,7 +211,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi8.xml
+1 -1
View File
@@ -211,7 +211,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi9.xml
+1 -1
View File
@@ -211,7 +211,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetmm2.xml
+1 -1
View File
@@ -237,7 +237,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_4 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_4
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG # -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/merlin.xml
+1 -1
View File
@@ -206,7 +206,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400
# -DGPS_USE_LATLONG # -DGPS_USE_LATLONG
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/miniwing.xml
+1 -1
View File
@@ -200,7 +200,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
conf/airframes/mm/fixed-wing/slowfast.xml
+1 -1
View File
@@ -252,7 +252,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
ap.CFLAGS += -DGPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
# -DGPS_LED=2 # -DGPS_LED=2
ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c

Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More