diff --git a/sw/airborne/booz/booz_ahrs.c b/sw/airborne/booz/booz_ahrs.c
new file mode 100644
index 0000000000..d5599fcf39
--- /dev/null
+++ b/sw/airborne/booz/booz_ahrs.c
@@ -0,0 +1,4 @@
+#include "booz_ahrs.h"
+
+struct BoozAhrs booz_ahrs;
+struct BoozAhrsFloat booz_ahrs_float;