diff --git a/conf/firmwares/subsystems/fixedwing/ins_alt_float.makefile b/conf/firmwares/subsystems/fixedwing/ins_alt_float.makefile
new file mode 100644
index 0000000000..f89e761b65
--- /dev/null
+++ b/conf/firmwares/subsystems/fixedwing/ins_alt_float.makefile
@@ -0,0 +1,6 @@
+# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
+
+ap_CFLAGS += -DUSE_INS
+ap_CFLAGS += -DINS_TYPE_H=\"subsystems/ins/ins_alt_float.h\"
+ap_srcs   += $(SRC_FIXEDWING)/subsystems/ins.c
+ap_srcs   += $(SRC_FIXEDWING)/subsystems/ins/ins_alt_float.c