diff --git a/conf/airframes/OPENUAS/openuas_eflite_umx_sbach_342.xml b/conf/airframes/OPENUAS/openuas_eflite_umx_sbach_342.xml
new file mode 100644
index 0000000000..b627385d91
--- /dev/null
+++ b/conf/airframes/OPENUAS/openuas_eflite_umx_sbach_342.xml
@@ -0,0 +1,542 @@
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\ No newline at end of file
diff --git a/conf/radios/OPENUAS/openuas_mx22_cppm_7.xml b/conf/radios/OPENUAS/openuas_mx22_cppm_7.xml
new file mode 100644
index 0000000000..4973676ca6
--- /dev/null
+++ b/conf/radios/OPENUAS/openuas_mx22_cppm_7.xml
@@ -0,0 +1,47 @@
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diff --git a/conf/telemetry/OPENUAS/openuas_fixedwing_imu_rc.xml b/conf/telemetry/OPENUAS/openuas_fixedwing_imu_rc.xml
index ea2fd26463..80f027ddf4 100644
--- a/conf/telemetry/OPENUAS/openuas_fixedwing_imu_rc.xml
+++ b/conf/telemetry/OPENUAS/openuas_fixedwing_imu_rc.xml
@@ -100,13 +100,27 @@
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-
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-
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@@ -118,7 +132,7 @@
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diff --git a/conf/userconf/OPENUAS/openuas_conf.xml b/conf/userconf/OPENUAS/openuas_conf.xml
index ae4488e193..8ed3207331 100644
--- a/conf/userconf/OPENUAS/openuas_conf.xml
+++ b/conf/userconf/OPENUAS/openuas_conf.xml
@@ -1,7 +1,7 @@
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