From 42ff496e2cb87fe39575a4c25f393ef378b4bc4c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Michal Podhradsky Date: Fri, 21 Jul 2017 11:36:18 -0700 Subject: [PATCH] Fix typo in VECT3_BOUND_BOX --- sw/airborne/math/pprz_algebra.h | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/sw/airborne/math/pprz_algebra.h b/sw/airborne/math/pprz_algebra.h index 24158cc0a0..a8e1682ec1 100644 --- a/sw/airborne/math/pprz_algebra.h +++ b/sw/airborne/math/pprz_algebra.h @@ -229,8 +229,8 @@ extern "C" { /* */ #define VECT3_BOUND_BOX(_v, _v_min, _v_max) { \ if ((_v).x > (_v_max).x) (_v).x = (_v_max).x; else if ((_v).x < (_v_min).x) (_v).x = (_v_min).x; \ - if ((_v).y > (_v_max).y) (_v).y = (_v_max).y; else if ((_v).y < (_v_min).y) (_v).y = (_v_min).z; \ - if ((_v).z > (_v_max).y) (_v).z = (_v_max).z; else if ((_v).z < (_v_min).z) (_v).z = (_v_min).z; \ + if ((_v).y > (_v_max).y) (_v).y = (_v_max).y; else if ((_v).y < (_v_min).y) (_v).y = (_v_min).y; \ + if ((_v).z > (_v_max).z) (_v).z = (_v_max).z; else if ((_v).z < (_v_min).z) (_v).z = (_v_min).z; \ } /* */