rename GYRO flag to USE_GYRO

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/drops.xml

@@ -245,7 +245,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/firestorm.xml

@@ -246,7 +246,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/funjet1.xml

@@ -268,7 +268,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 # chemotaxis.c anemotaxis.c discsurvey.c

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/slayer2.xml

@@ -244,7 +244,7 @@ ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c nav_survey_rectangle.c traffic_info.c nav
 ap.CFLAGS += -DLED_3_BANK=0 -DLED_3_PIN=10 -DPOWER_SWITCH_LED=3
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 # -DIDG300
 ap.srcs += gyro.c
 # ap.srcs += bomb.c

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/solarstorm.xml

@@ -239,7 +239,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/spocII.xml

@@ -244,7 +244,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c nav_line.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 # Current sensor

conf/airframes/ENAC/fixed-wing/twinjet2.xml

@@ -267,7 +267,7 @@ ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
 ap.srcs += infrared.c estimator.c
 
 ########## Gyro
-#ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+#ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 #ap.srcs += gyro.c
 
 ########## Nav

conf/airframes/TUDelft/Trip50A.xml

@@ -274,7 +274,7 @@ ap.srcs += downlink.c $(SRC_ARCH)/uart_hw.c datalink.c xbee.c
 ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
 ap.srcs += inter_mcu.c 
 
-ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DGYRO -DIDG300
+ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DUSE_GYRO -DIDG300
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG

conf/airframes/TUDelft/Trip50B.xml

@@ -279,7 +279,7 @@ ap.srcs += downlink.c $(SRC_ARCH)/uart_hw.c datalink.c xbee.c
 ap.CFLAGS += -DINTER_MCU
 ap.srcs += inter_mcu.c 
 
-ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DGYRO -DIDG300
+ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4 -DUSE_ADC_5 -DUSE_GYRO -DIDG300
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG

conf/airframes/TUDelft/holiday50.xml

@@ -286,7 +286,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM -DALT_KALMAN
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 ap.CFLAGS += -DTUNE_AGRESSIVE_CLIMB
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_MODULES

conf/airframes/mm/fixed-wing/drops.xml

@@ -267,7 +267,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG

conf/airframes/mm/fixed-wing/funjetgfi3.xml

@@ -232,7 +232,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c latlong.c nav_survey_rectangle.c nav_line.c
 
 
-#ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+#ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 #ap.srcs += gyro.c
 
 #ap.srcs += bomb.c

conf/airframes/mm/fixed-wing/slowfast.xml

@@ -266,7 +266,7 @@ ap.srcs += nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 ap.srcs += snav.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 # Config for SITL simulation

conf/airframes/mm/fixed-wing/slowfast2.xml

@@ -280,7 +280,7 @@ ap.srcs += nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 ap.srcs += snav.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 # Config for SITL simulation

conf/airframes/mm/hangar/black_one.xml

@@ -249,7 +249,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.srcs += bomb.c

conf/airframes/mm/hangar/glass_one1.xml

@@ -241,7 +241,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c latlong.c nav_survey_rectangle.c
 
-#ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+#ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 #ap.srcs += gyro.c
 
 #ap.CFLAGS += -DCAM -DMOBILE_CAM -DPOINT_CAM -DPOINT_CAM_PITCH

conf/airframes/mm/hangar/lila.xml

@@ -227,7 +227,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG

conf/airframes/mm/hangar/mac06a.xml

@@ -235,7 +235,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.srcs += bomb.c

conf/airframes/mm/hangar/red_one.xml

@@ -262,7 +262,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c latlong.c nav_survey_rectangle.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.srcs += bomb.c

conf/airframes/obsolete/microjet5.xml

@@ -204,7 +204,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 ap.srcs += nav_line.c nav_survey_rectangle.c
 

conf/airframes/obsolete/microjet5_tp_auto.xml

@@ -216,7 +216,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 # Harware In The Loop
@@ -228,7 +228,7 @@ ap.srcs += gyro.c
 include $(PAPARAZZI_SRC)/conf/autopilot/sitl.makefile
 sim.CFLAGS += -DBOARD_CONFIG=\"tiny.h\"
 sim.srcs += nav_survey_rectangle.c traffic_info.c nav_line.c
-sim.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+sim.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 sim.srcs += gyro.c
 
 

conf/airframes/obsolete/microjet6.xml

@@ -238,7 +238,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c nav_survey_rectangle.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_SPI -DSPI_MASTER -DUSE_SPI_SLAVE0 -DUSE_BARO_MS5534A

conf/airframes/obsolete/microjetI.xml

@@ -224,7 +224,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM -DALT_KALMAN
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.srcs += nav_line.c nav_survey_rectangle.c

conf/airframes/obsolete/microjetII.xml

@@ -223,7 +223,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM -DALT_KALMAN
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.srcs += nav_line.c nav_survey_rectangle.c

conf/airframes/obsolete/microjetIII.xml

@@ -213,7 +213,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM -DALT_KALMAN -DWIND_INFO
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 # -DESTIMATOR_COMP_FILTER
 ap.srcs += gyro.c
 

conf/airframes/obsolete/slayer1.xml

@@ -228,7 +228,7 @@ ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 ap.srcs += nav_line.c nav_survey_rectangle.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DIDG300
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DIDG300
 ap.srcs += gyro.c bomb.c
 
 # Video switch

conf/airframes/obsolete/slayer3.xml

@@ -229,7 +229,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 # Hack to use the same tuning file than slayer1

conf/airframes/obsolete/slayerJH.xml

@@ -212,7 +212,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c nav_survey_rectangle.c nav_line.c snav.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 

conf/airframes/obsolete/slicer1.xml

@@ -208,7 +208,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2 -DDOWNLINK_GPS_1Hz

conf/airframes/obsolete/slicer2.xml

@@ -190,7 +190,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART1 -DGPS_LINK=Uart1 -DUART1_BAUD=B9600 -DGPS_LED=2 -DDOWNLINK_GPS_1Hz

conf/airframes/obsolete/spirit.xml

@@ -215,7 +215,7 @@ ap.srcs += gps_ubx.c gps.c latlong.c
 ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED
 ap.srcs += infrared.c estimator.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150 -DPID_RATE_LOOP
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150 -DPID_RATE_LOOP
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM -DALT_KALMAN -DWIND_INFO

conf/airframes/obsolete/storm1.xml

@@ -271,7 +271,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-# ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+# ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 # ap.srcs += gyro.c
 
 ap.srcs += traffic_info.c nav_survey_rectangle.c

conf/airframes/obsolete/twinjet1.xml

@@ -218,7 +218,7 @@ ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c
 ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED
 ap.srcs += infrared.c estimator.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c
 
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM -DWIND_INFO

conf/airframes/obsolete/tyto1.xml

@@ -239,7 +239,7 @@ ap.srcs += infrared.c estimator.c
 ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 

conf/airframes/obsolete/xxx1.xml

@@ -244,7 +244,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DH_CTL_RATE_LOOP -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 

conf/autopilot/subsystems/fixedwing/gyro_roll.makefile

@@ -11,5 +11,5 @@
 ap.CFLAGS += -DADC_CHANNEL_GYRO_ROLL=$(ADC_GYRO_ROLL) -DUSE_$(ADC_GYRO_ROLL)
 ap.CFLAGS += -DADC_CHANNEL_GYRO_NB_SAMPLES=$(ADC_GYRO_NB_SAMPLES)
 
-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += $(SRC_FIXEDWING)/gyro.c

sw/airborne/firmwares/fixedwing/main_ap.c

@@ -451,7 +451,7 @@ void periodic_task_ap( void ) {
 #endif
     {
 
-#if defined GYRO
+#ifdef USE_GYRO
       gyro_update();
 #endif
 
@@ -496,7 +496,7 @@ void init_ap( void ) {
 #ifdef USE_INFRARED
   ir_init();
 #endif
-#ifdef GYRO
+#ifdef USE_GYRO
   gyro_init();
 #endif
 #ifdef USE_GPS