rename GYRO flag to USE_GYRO

2026-06-05 23:49:00 +08:00 · 2010-11-23 19:02:52 +01:00
parent d1dc839954
commit 399400e25a
37 changed files with 39 additions and 39 deletions
@@ -245,7 +245,7 @@ ap.srcs += inter_mcu.c
 ap.CFLAGS += -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3
 ap.srcs += $(SRC_ARCH)/adc_hw.c

-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c

 ap.CFLAGS += -DUSE_GPS -DUBX -DUSE_UART0 -DGPS_LINK=Uart0 -DUART0_BAUD=B38400 -DGPS_USE_LATLONG
@@ -246,7 +246,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c


-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c

@@ -268,7 +268,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c


-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c
 # chemotaxis.c anemotaxis.c discsurvey.c
@@ -244,7 +244,7 @@ ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c nav_survey_rectangle.c traffic_info.c nav
 ap.CFLAGS += -DLED_3_BANK=0 -DLED_3_PIN=10 -DPOWER_SWITCH_LED=3


-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 # -DIDG300
 ap.srcs += gyro.c
 # ap.srcs += bomb.c
@@ -239,7 +239,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c


-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c nav_line.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c

@@ -244,7 +244,7 @@ ap.CFLAGS += -DNAV -DAGR_CLIMB -DLOITER_TRIM
 ap.srcs += nav.c fw_h_ctl.c fw_v_ctl.c
 ap.srcs += nav_survey_rectangle.c nav_line.c

-ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 ap.srcs += gyro.c

 # Current sensor
@@ -267,7 +267,7 @@ ap.CFLAGS += -DUSE_INFRARED -DALT_KALMAN
 ap.srcs += infrared.c estimator.c

 ########## Gyro
-#ap.CFLAGS += -DGYRO -DADXRS150
+#ap.CFLAGS += -DUSE_GYRO -DADXRS150
 #ap.srcs += gyro.c

 ########## Nav