diff --git a/sw/airborne/boards/lisa_m_common.h b/sw/airborne/boards/lisa_m_common.h
index 09c53755d2..fd1610de05 100644
--- a/sw/airborne/boards/lisa_m_common.h
+++ b/sw/airborne/boards/lisa_m_common.h
@@ -258,7 +258,7 @@
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM3
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO6
-#define PWM_SERVO_1_AF 0
+#define PWM_SERVO_1_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
 #define PWM_SERVO_1_OC TIM_OC1
 #define PWM_SERVO_1_OC_BIT (1<<0)
 #else
@@ -270,7 +270,7 @@
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO7
-#define PWM_SERVO_2_AF 0
+#define PWM_SERVO_2_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
 #define PWM_SERVO_2_OC TIM_OC2
 #define PWM_SERVO_2_OC_BIT (1<<1)
 #else
@@ -282,7 +282,7 @@
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO8
-#define PWM_SERVO_3_AF 0
+#define PWM_SERVO_3_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
 #define PWM_SERVO_3_OC TIM_OC3
 #define PWM_SERVO_3_OC_BIT (1<<2)
 #else
@@ -294,7 +294,7 @@
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM3
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO9
-#define PWM_SERVO_4_AF 0
+#define PWM_SERVO_4_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
 #define PWM_SERVO_4_OC TIM_OC4
 #define PWM_SERVO_4_OC_BIT (1<<3)
 #else