diff --git a/conf/autopilot/subsystems/fixedwing/attitude_analogimu.makefile b/conf/autopilot/subsystems/fixedwing/attitude_analogimu.makefile
index 157310e76e..625f80613a 100644
--- a/conf/autopilot/subsystems/fixedwing/attitude_analogimu.makefile
+++ b/conf/autopilot/subsystems/fixedwing/attitude_analogimu.makefile
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 
 ifeq ($(ARCH), lpc21)
-ap.CFLAGS += -DANALOG_IMU -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4  -DUSE_ADC_5 -DUSE_ADC_6 -DUSE_ADC_7
+ap.CFLAGS += -DUSE_ANALOG_IMU -DADC -DUSE_ADC_0 -DUSE_ADC_1 -DUSE_ADC_2 -DUSE_ADC_3 -DUSE_ADC_4  -DUSE_ADC_5 -DUSE_ADC_6 -DUSE_ADC_7
 
 ap.srcs += $(SRC_SUBSYSTEMS)/ahrs/dcm/dcm.c
 ap.srcs += $(SRC_SUBSYSTEMS)/ahrs/dcm/analogimu.c
diff --git a/sw/airborne/firmwares/fixedwing/main_ap.c b/sw/airborne/firmwares/fixedwing/main_ap.c
index 16ee8ead57..90343fb2f9 100644
--- a/sw/airborne/firmwares/fixedwing/main_ap.c
+++ b/sw/airborne/firmwares/fixedwing/main_ap.c
@@ -65,7 +65,7 @@
 #endif
 
 
-#ifdef ANALOG_IMU
+#ifdef USE_ANALOG_IMU
 #include "subsystems/ahrs/dcm/analogimu.h"
 #endif
 
@@ -435,12 +435,12 @@ void periodic_task_ap( void ) {
 #error "Only 20 and 60 allowed for CONTROL_RATE"
 #endif
 
-#ifdef ANALOG_IMU
+#ifdef USE_ANALOG_IMU
   if (!_20Hz) {
       estimator_update_state_analog_imu();
       analog_imu_downlink();
     }
-#endif // ANALOG_IMU
+#endif // USE_ANALOG_IMU
 
 #if CONTROL_RATE == 20
   if (!_20Hz)
@@ -496,7 +496,7 @@ void init_ap( void ) {
 #endif
 
 
-#ifdef ANALOG_IMU
+#ifdef USE_ANALOG_IMU
   analog_imu_init();
 #endif
 
@@ -549,7 +549,7 @@ void init_ap( void ) {
   traffic_info_init();
 #endif
 
-#ifdef ANALOG_IMU
+#ifdef USE_ANALOG_IMU
   //wait 10secs for init
   sys_time_usleep(10000000);
   analog_imu_offset_set();