mirror of
https://github.com/paparazzi/paparazzi.git
synced 2026-05-31 12:23:23 +08:00
[modules] nav modules also for jsbsim and nps
also fix init function for nav_catapult
This commit is contained in:
@@ -20,7 +20,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_bungee_takeoff.h"/>
|
<file name="nav_bungee_takeoff.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_bungee_takeoff.c"/>
|
<file name="nav_bungee_takeoff.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -21,10 +21,10 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_catapult.h"/>
|
<file name="nav_catapult.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<init fun="nav_catapult_init()"/>
|
<init fun="nav_catapult_start()"/>
|
||||||
<!-- Run High Rate Lauch Detector -->
|
<!-- Run High Rate Lauch Detector -->
|
||||||
<periodic fun="nav_catapult_highrate_module()" autorun="TRUE"/>
|
<periodic fun="nav_catapult_highrate_module()" autorun="TRUE"/>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_catapult.c"/>
|
<file name="nav_catapult.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_cube.h"/>
|
<file name="nav_cube.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_cube.c"/>
|
<file name="nav_cube.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -11,7 +11,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_drop.h"/>
|
<file name="nav_drop.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_drop.c"/>
|
<file name="nav_drop.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_flower.h"/>
|
<file name="nav_flower.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_flower.c"/>
|
<file name="nav_flower.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -12,7 +12,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_gls.h"/>
|
<file name="nav_gls.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_gls.c"/>
|
<file name="nav_gls.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -14,7 +14,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_line.h"/>
|
<file name="nav_line.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_line.c"/>
|
<file name="nav_line.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_line_border.h"/>
|
<file name="nav_line_border.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_line_border.c"/>
|
<file name="nav_line_border.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_line_osam.h"/>
|
<file name="nav_line_osam.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_line_osam.c"/>
|
<file name="nav_line_osam.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_smooth.h"/>
|
<file name="nav_smooth.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_smooth.c"/>
|
<file name="nav_smooth.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -14,7 +14,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_spiral.h"/>
|
<file name="nav_spiral.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_spiral.c"/>
|
<file name="nav_spiral.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_survey_disc.h"/>
|
<file name="nav_survey_disc.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_survey_disc.c"/>
|
<file name="nav_survey_disc.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_survey_poly_osam.h"/>
|
<file name="nav_survey_poly_osam.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_survey_poly_osam.c"/>
|
<file name="nav_survey_poly_osam.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -29,7 +29,7 @@ Block example:
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_survey_polygon.h"/>
|
<file name="nav_survey_polygon.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_survey_polygon.c"/>
|
<file name="nav_survey_polygon.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_survey_zamboni.h"/>
|
<file name="nav_survey_zamboni.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_survey_zamboni.c"/>
|
<file name="nav_survey_zamboni.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
@@ -9,7 +9,7 @@
|
|||||||
<header>
|
<header>
|
||||||
<file name="nav_vertical_raster.h"/>
|
<file name="nav_vertical_raster.h"/>
|
||||||
</header>
|
</header>
|
||||||
<makefile>
|
<makefile target="ap|sim|jsbsim|nps">
|
||||||
<file name="nav_vertical_raster.c"/>
|
<file name="nav_vertical_raster.c"/>
|
||||||
</makefile>
|
</makefile>
|
||||||
</module>
|
</module>
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user