diff --git a/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h b/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h
index c47508251e..713cee8c24 100644
--- a/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h
+++ b/sw/airborne/math/pprz_algebra_int.h
@@ -29,6 +29,7 @@
 #include "std.h"
 #include "math/pprz_algebra.h"
 #include "math/pprz_trig_int.h"
+#include <stdlib.h>
 
 struct Uint16Vect3 {
   uint16_t x;