#ifndef ArduIMU_H
#define ArduIMU_H

#include <inttypes.h>

#define NB_DATA 6

extern float ArduIMU_data[NB_DATA];

extern float ins_roll_neutral;
extern float ins_pitch_neutral;

//mixer
extern float pitch_of_throttle_gain;
extern float throttle_slew;

void ArduIMU_init( void );
void ArduIMU_periodic( void );
void ArduIMU_periodicGPS( void );
void IMU_Daten_verarbeiten( void );

#endif // ArduIMU_H
