diff --git a/include/sys/socket.h b/include/sys/socket.h
index 57e2376558c..36539995766 100644
--- a/include/sys/socket.h
+++ b/include/sys/socket.h
@@ -260,6 +260,14 @@
    (FAR struct cmsghdr *)NULL)
 #define CMSG_FIRSTHDR(msg) \
   __CMSG_FIRSTHDR((msg)->msg_control, (msg)->msg_controllen)
+#define CMSG_OK(mhdr, cmsg) ((cmsg)->cmsg_len >= sizeof(struct cmsghdr) && \
+                            (cmsg)->cmsg_len <= (unsigned long) \
+                            ((mhdr)->msg_controllen - \
+                             ((char *)(cmsg) - (char *)(mhdr)->msg_control)))
+#define for_each_cmsghdr(cmsg, msg) \
+       for (cmsg = CMSG_FIRSTHDR(msg); \
+            cmsg; \
+            cmsg = CMSG_NXTHDR(msg, cmsg))
 
 /* "Socket"-level control message types: */