diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
index 7c33da449ab..d0b5a6386b4 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
@@ -301,14 +301,14 @@
 /* CAN */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
index c8f33321a02..1606768025d 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
@@ -66,15 +66,15 @@
 #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
-#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
-#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 /* SDIO */
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
index 4a320e1fda1..9bcee49f574 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
@@ -356,14 +356,14 @@
 /* CAN */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 /* FSMC: CF */
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
index 81f621dd9f8..fde8dd93587 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
@@ -65,23 +65,23 @@
 #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
-#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
-#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 #else
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #endif
 
 #if 0 /* Needs further investigation */
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
index 0b46d79fa98..b9f30b0ed58 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
@@ -65,23 +65,23 @@
 #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
-#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
-#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 #else
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #endif
 
 #if 0 /* Needs further investigation */