Minor changes while pondering a camera interface

arch/Kconfig

@@ -296,5 +296,5 @@ config FLASH_SIZE
 		The size in bytes of the installed boot FLASH.  "Boot" FLASH
 		refers to the FLASH that you link program code into.
 
-endif
+endif # BOOT_RUNFROMFLASH && ARCH_HAVE_MMU
-endmenu
+endmenu # Boot Memory Configuration

arch/arm/src/sama5/chip/sam_isi.h

@@ -325,4 +325,25 @@
 #  define ISI_WPSR_WPVSRC_R2Y_SET1 (8 << ISI_WPSR_WPVSRC_SHIFT) /* Write access in ISI_R2Y_SET1 */
 #  define ISI_WPSR_WPVSRC_R2Y_SET2 (9 << ISI_WPSR_WPVSRC_SHIFT) /* Write access in ISI_R2Y_SET2 */
 
+/************************************************************************************
+ * Public Types
+ ************************************************************************************/
+/* "The destination frame buffers are defined by a series of Frame Buffer Descriptors
+ *  (FBD). Each FBD controls the transfer of one entire frame and then optionally
+ *  loads a further FBD to switch the DMA operation at another frame buffer address.
+ *
+ * "The FBD is defined by a series of three words. The first one defines the current
+ *  frame buffer address (named DMA_X_ADDR register), the second defines control
+ *  information (named DMA_X_CTRL register) and the third defines the next descriptor
+ *  address (named DMA_X_DSCR). DMA transfer mode with linked list support is
+ *  available for both codec and preview datapath."
+ */
+
+struct isi_dscr_s
+{
+  uint32_t addr;  /* Current framebuffer address */
+  uint32_t ctrl;  /* Control information */
+  uint32_t dscr;  /* Next descriptor address */
+};
+
 #endif /* __ARCH_ARM_SRC_SAMA5_CHIP_SAM_ISI_H */

arch/arm/src/sama5/chip/sama5d3x_pinmap.h

@@ -190,8 +190,6 @@
 
 #define PIO_ISI_D0        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN16) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_D1        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN17) /* Type: GPIO */
-#define PIO_ISI_D10       (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN27) /* Type: GPIO */
-#define PIO_ISI_D11       (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN26) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_D2        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN18) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_D3        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN19) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_D4        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN20) /* Type: GPIO */
@@ -200,6 +198,8 @@
 #define PIO_ISI_D7        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN23) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_D8        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN29) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_D9        (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN28) /* Type: GPIO */
+#define PIO_ISI_D10       (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN27) /* Type: GPIO */
+#define PIO_ISI_D11       (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN26) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_HSYNC     (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN31) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_PCK       (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOC | PIO_PIN30) /* Type: GPIO */
 #define PIO_ISI_VSYNC     (PIO_PERIPHC | PIO_CFG_DEFAULT | PIO_PORT_PIOA | PIO_PIN30) /* Type: GPIO */