Mirrors_Framework/nuttx
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i.MX6: Modify encoding of GPIOs; add support for peripherals

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Gregory Nutt
2016-03-06 16:19:14 -06:00
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commit dd7a4fb6a4
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arch/arm/src/imx6/imx_gpio.c
+78 -13
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@@ -375,7 +375,7 @@ static inline void imx_gpio_dirin(int port, int pin)
* Name: imx_gpio_setoutput * Name: imx_gpio_setoutput
****************************************************************************/ ****************************************************************************/
static inline void imx_gpio_setoutput(int port, int pin, bool value) static void imx_gpio_setoutput(int port, int pin, bool value)
{ {
uintptr_t regaddr = IMX_GPIO_DR(port); uintptr_t regaddr = IMX_GPIO_DR(port);
uint32_t regval; uint32_t regval;
@@ -410,8 +410,10 @@ static inline bool imx_gpio_getinput(int port, int pin)
* Name: imx_gpio_configinput * Name: imx_gpio_configinput
****************************************************************************/ ****************************************************************************/
static inline int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin) static int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset)
{ {
int port = (pinset & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
int pin = (pinset & GPIO_PIN_MASK) >> GPIO_PIN_SHIFT;
FAR const uint8_t *table; FAR const uint8_t *table;
iomux_pinset_t ioset; iomux_pinset_t ioset;
uintptr_t regaddr; uintptr_t regaddr;
@@ -441,7 +443,6 @@ static inline int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
/* Configure pin pad settings */ /* Configure pin pad settings */
index = imx_padmux_map(index); index = imx_padmux_map(index);
index = table[pin];
if (index >= IMX_PADCTL_NREGISTERS) if (index >= IMX_PADCTL_NREGISTERS)
{ {
return -EINVAL; return -EINVAL;
@@ -456,8 +457,10 @@ static inline int imx_gpio_configinput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
* Name: imx_gpio_configoutput * Name: imx_gpio_configoutput
****************************************************************************/ ****************************************************************************/
static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin) static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset)
{ {
int port = (pinset & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
int pin = (pinset & GPIO_PIN_MASK) >> GPIO_PIN_SHIFT;
bool value = ((pinset & GPIO_OUTPUT_ONE) != 0); bool value = ((pinset & GPIO_OUTPUT_ONE) != 0);
/* Set the output value */ /* Set the output value */
@@ -470,6 +473,41 @@ static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
return OK; return OK;
} }
/****************************************************************************
* Name: imx_gpio_configperiph
****************************************************************************/
static inline int imx_gpio_configperiph(gpio_pinset_t pinset)
{
iomux_pinset_t ioset;
uintptr_t regaddr;
uint32_t regval;
uint32_t value;
unsigned int index;
/* Configure pin as a peripheral */
index = ((ioset & GPIO_PADMUX_MASK) >> GPIO_PADMUX_SHIFT);
regaddr = IMX_PADMUX_ADDRESS(index);
value = ((ioset & GPIO_ALT_MASK) >> GPIO_ALT_SHIFT);
regval = (value << PADMUX_MUXMODE_SHIFT);
putreg32(regval, regaddr);
/* Configure pin pad settings */
index = imx_padmux_map(index);
if (index >= IMX_PADCTL_NREGISTERS)
{
return -EINVAL;
}
regaddr = IMX_PADCTL_ADDRESS(index);
ioset = (iomux_pinset_t)((pinset & GPIO_IOMUX_MASK) >> GPIO_IOMUX_SHIFT);
return imx_iomux_configure(regaddr, ioset);
}
/**************************************************************************** /****************************************************************************
* Public Funtions * Public Funtions
****************************************************************************/ ****************************************************************************/
@@ -485,24 +523,51 @@ static inline int imx_gpio_configoutput(gpio_pinset_t pinset, int port, int pin)
int imx_config_gpio(gpio_pinset_t pinset) int imx_config_gpio(gpio_pinset_t pinset)
{ {
irqstate_t flags; irqstate_t flags;
int port = (pinset & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFT;
int pin = (pinset & GPIO_PIN_MASK) >> GPIO_PIN_SHIFT;
int ret; int ret;
/* Configure the pin as an input initially to avoid any spurios outputs */ /* Configure the pin as an input initially to avoid any spurios outputs */
flags = enter_critical_section(); flags = enter_critical_section();
ret = imx_gpio_configinput(pinset, port, pin);
if (ret >= 0) /* Configure based upon the pin mode */
switch (pinset & GPIO_MODE_MASK)
{ {
/* Was it really an output pin? */ case GPIO_INPUT:
if ((pinset & GPIO_OUTPUT) != 0)
{ {
/* YES.. convert the input to an output */ /* Configure the pin as a GPIO input */
ret = imx_gpio_configoutput(pinset, port, pin); ret = imx_gpio_configinput(pinset);
} }
break;
case GPIO_OUTPUT:
{
/* First coonfigure the pin as a GPIO input to avoid output
* glitches.
*/
ret = imx_gpio_configinput(pinset);
if (ret >= 0)
{
/* Convert the input to an output */
ret = imx_gpio_configperiph(pinset);
}
}
break;
case GPIO_PERIPH:
{
/* Configure the pin as a peripheral */
ret = imx_gpio_configinput(pinset);
}
break;
default:
ret = -EINVAL;
break;
} }
leave_critical_section(flags); leave_critical_section(flags);
arch/arm/src/imx6/imx_gpio.h
+83 -52
View File
@@ -50,87 +50,118 @@
/************************************************************************************ /************************************************************************************
* Pre-processor Definitions * Pre-processor Definitions
************************************************************************************/ ************************************************************************************/
/* 28-bit Encoding: /* 32-bit Encoding:
* *
* ENCODING ..IV GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM * ENCODING IIXX XXXX XXXX XXXX MMMM MMMM MMMM MMMM
* GPIO INPUT ..0. GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM * GPIO INPUT 00.. .... GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
* GPIO OUTPUT ..1V GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM * GPIO OUTPUT 01V. .... GGGP PPPP MMMM MMMM MMMM MMMM
* PERIPHERAL 10AA A... IIII IIII MMMM MMMM MMMM MMMM
*/ */
/* Input/Output Selection: /* Input/Output Selection:
* *
* ENCODING ..I. .... .... .... .... .... .... * ENCODING II.. .... .... .... .... .... .... ....
*/ */
#define GPIO_INPUT (0) /* Bit 25: 0=input */ #define GPIO_MODE_SHIFT (30) /* Bits 30-31: Pin mode */
#define GPIO_OUTPUT (1 << 25) /* Bit 25: 1=output */ #define GPIO_MODE_MASK (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
# define GPIO_INPUT (0 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO input */
# define GPIO_OUTPUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT) /* GPIO output */
# define GPIO_PERIPH (2 << GPIO_MODE_SHIFT) /* Peripheral */
/* Initial Ouptut Value: /* Initial Ouptut Value:
* *
* GPIO OUTPUT ..1V .... .... .... .... .... .... * GPIO OUTPUT 01V. .... .... .... .... .... .... ....
*/ */
#define GPIO_OUTPUT_ZERO (0) /* Bit 24: 0=Initial output is low */ #define GPIO_OUTPUT_ZERO (0) /* Bit 29: 0=Initial output is low */
#define GPIO_OUTPUT_ONE (1 << 24) /* Bit 24: 1=Initial output is high */ #define GPIO_OUTPUT_ONE (1 << 29) /* Bit 29: 1=Initial output is high */
/* GPIO Port Number /* GPIO Port Number
* *
* ENCODING .... GGG. .... .... .... .... .... * GPIO INPUT 00.. .... GGG. .... .... .... .... ....
* GPIO OUTPUT 01.. .... GGG. .... .... .... .... ....
*/ */
#define GPIO_PORT_SHIFT (21) /* Bits 21-23: GPIO port index */ #define GPIO_PORT_SHIFT (21) /* Bits 21-23: GPIO port index */
#define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT) #define GPIO_PORT_MASK (7 << GPIO_PORT_SHIFT)
# define GPIO_PORT1 (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO1 */ # define GPIO_PORT1 (0 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO1 */
# define GPIO_PORT2 (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO2 */ # define GPIO_PORT2 (1 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO2 */
# define GPIO_PORT3 (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO3 */ # define GPIO_PORT3 (2 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO3 */
# define GPIO_PORT4 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO4 */ # define GPIO_PORT4 (3 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO4 */
# define GPIO_PORT5 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO5 */ # define GPIO_PORT5 (4 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO5 */
# define GPIO_PORT6 (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO6 */ # define GPIO_PORT6 (5 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO6 */
# define GPIO_PORT7 (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO7 */ # define GPIO_PORT7 (6 << GPIO_PORT_SHIFT) /* GPIO7 */
/* GPIO Pin Number: /* GPIO Pin Number:
* *
* ENCODING .... ...P PPPP .... .... .... .... * GPIO INPUT 00.. .... ...P PPPP .... .... .... ....
* GPIO OUTPUT 01.. .... ...P PPPP .... .... .... ....
*/ */
#define GPIO_PIN_SHIFT (16) /* Bits 16-20: GPIO pin number */ #define GPIO_PIN_SHIFT (16) /* Bits 16-20: GPIO pin number */
#define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT) #define GPIO_PIN_MASK (15 << GPIO_PIN_SHIFT)
# define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 0 */ # define GPIO_PIN0 (0 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 0 */
# define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 1 */ # define GPIO_PIN1 (1 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 1 */
# define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 2 */ # define GPIO_PIN2 (2 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 2 */
# define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 3 */ # define GPIO_PIN3 (3 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 3 */
# define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 4 */ # define GPIO_PIN4 (4 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 4 */
# define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 5 */ # define GPIO_PIN5 (5 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 5 */
# define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 6 */ # define GPIO_PIN6 (6 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 6 */
# define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 7 */ # define GPIO_PIN7 (7 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 7 */
# define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 8 */ # define GPIO_PIN8 (8 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 8 */
# define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 9 */ # define GPIO_PIN9 (9 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 9 */
# define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 10 */ # define GPIO_PIN10 (10 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 10 */
# define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 11 */ # define GPIO_PIN11 (11 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 11 */
# define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 12 */ # define GPIO_PIN12 (12 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 12 */
# define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 13 */ # define GPIO_PIN13 (13 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 13 */
# define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 14 */ # define GPIO_PIN14 (14 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 14 */
# define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 15 */ # define GPIO_PIN15 (15 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 15 */
# define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 16 */ # define GPIO_PIN16 (16 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 16 */
# define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 17 */ # define GPIO_PIN17 (17 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 17 */
# define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 18 */ # define GPIO_PIN18 (18 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 18 */
# define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 19 */ # define GPIO_PIN19 (19 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 19 */
# define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 20 */ # define GPIO_PIN20 (20 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 20 */
# define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 21 */ # define GPIO_PIN21 (21 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 21 */
# define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 22 */ # define GPIO_PIN22 (22 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 22 */
# define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 23 */ # define GPIO_PIN23 (23 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 23 */
# define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 24 */ # define GPIO_PIN24 (24 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 24 */
# define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 25 */ # define GPIO_PIN25 (25 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 25 */
# define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 26 */ # define GPIO_PIN26 (26 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 26 */
# define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 27 */ # define GPIO_PIN27 (27 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 27 */
# define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 28 */ # define GPIO_PIN28 (28 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 28 */
# define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 29 */ # define GPIO_PIN29 (29 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 29 */
# define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 30 */ # define GPIO_PIN30 (30 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 30 */
# define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 31 */ # define GPIO_PIN31 (31 << GPIO_PIN_SHIFT) /* Pin 31 */
/* Peripheral Alternate Function:
*
* PERIPHERAL 10AA A... .... .... MMMM MMMM MMMM MMMM
*/
#define GPIO_ALT_SHIFT (27) /* Bits 27-29: Peripheral alternate function */
#define GPIO_ALT_MASK (15 << GPIO_ALT_SHIFT)
# define GPIO_ALT0 (0 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 1 */
# define GPIO_ALT1 (1 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 2 */
# define GPIO_ALT2 (2 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 3 */
# define GPIO_ALT3 (3 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 4 */
# define GPIO_ALT4 (4 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 5 */
/* Alternate function 5 is GPIO */
# define GPIO_ALT6 (6 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 1 */
# define GPIO_ALT7 (7 << GPIO_ALT_SHIFT) /* Alternate function 1 */
/* Pad Mux Register Index:
*
* PERIPHERAL 10.. .... IIII IIII MMMM MMMM MMMM MMMM
*/
#define GPIO_PADMUX_SHIFT (16) /* Bits 16-23: Peripheral alternate function */
#define GPIO_PADMUX_MASK (0xff << GPIO_PADMUX_SHIFT)
# define GPIO_PADMUX(n) ((uint32_t)(n) << GPIO_PADMUX_SHIFT)
/* IOMUX Pin Configuration: /* IOMUX Pin Configuration:
* *
* ENCODING .... .... .... MMMM MMMM MMMM MMMM * ENCODING .... .... .... .... MMMM MMMM MMMM MMMM
* *
* See imx_iomuxc.h for detailed content. * See imx_iomuxc.h for detailed content.
*/ */