nuttx: add more dependent header file

Signed-off-by: zhangyuan21 <zhangyuan21@xiaomi.com>

mm/mempool/mempool.c

@@ -22,6 +22,7 @@
  * Included Files
  ****************************************************************************/
 
+#include <assert.h>
 #include <execinfo.h>
 #include <stdbool.h>
 #include <stdio.h>

mm/mempool/mempool_multiple.c

@@ -29,6 +29,8 @@
 #include <nuttx/kmalloc.h>
 #include <nuttx/mm/mempool.h>
 
+#include <assert.h>
+
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions
  ****************************************************************************/

mm/mm_gran/mm_granfree.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
+#include <errno.h>
 
 #include <nuttx/mm/gran.h>
 

mm/mm_gran/mm_graninfo.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include <assert.h>
+#include <errno.h>
 
 #include <nuttx/mm/gran.h>