include/nuttx.h: add common align definitions for nuttx

Signed-off-by: Bowen Wang <wangbowen6@xiaomi.com>

include/nuttx/nuttx.h

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  * Pre-processor Definitions
  ****************************************************************************/
 
+/* Align definitions */
+
+#ifndef ALIGN_MASK
+#  define ALIGN_MASK(s)        ((1 << (s)) - 1)
+#endif
+
+#ifndef ALIGN_UP
+#  define ALIGN_UP(x,a)        (((x) + ((a) - 1)) & ~((a) - 1))
+#endif
+
+#ifndef ALIGN_UP_MASK
+#  define ALIGN_UP_MASK(x,m)   (((x) + (m)) & ~(m))
+#endif
+
+#ifndef ALIGN_DOWN
+#  define ALIGN_DOWN(x,a)      ((x) & (~((a) - 1)))
+#endif
+
+#ifndef ALIGN_DOWN_MASK
+#  define ALIGN_DOWN_MASK(x,m) ((x) & ~(m))
+#endif
+
 /* Name: container_of
  *
  * Description: