diff --git a/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_tim.c b/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_tim.c
index b9b109f920f..95d5fdf878d 100644
--- a/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_tim.c
+++ b/arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_tim.c
@@ -37,6 +37,9 @@
 #include "esp32s3_irq.h"
 #include "esp32s3_gpio.h"
 
+#include "soc/periph_defs.h"
+#include "esp_private/periph_ctrl.h"
+
 /****************************************************************************
  * Private Types
  ****************************************************************************/
@@ -969,6 +972,15 @@ struct esp32s3_tim_dev_s *esp32s3_tim_init(int timer)
         }
     }
 
+  if (tim->gid == ESP32S3_TIM_GROUP0)
+    {
+      periph_module_enable(PERIPH_TIMG0_MODULE);
+    }
+  else
+    {
+      periph_module_enable(PERIPH_TIMG1_MODULE);
+    }
+
   /* Verify if it is in use */
 
   if (!tim->inuse)