diff --git a/arch/arm/src/stm32/Kconfig b/arch/arm/src/stm32/Kconfig
index 8a236a99d07..7945671f89c 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/Kconfig
+++ b/arch/arm/src/stm32/Kconfig
@@ -548,6 +548,7 @@ endchoice
 config STM32_STM32L15XX
 	bool
 	default n
+	select STM32_HAVE_USBDEV
 
 config STM32_ENERGYLITE
 	bool
@@ -564,10 +565,12 @@ config STM32_VALUELINE
 config STM32_CONNECTIVITYLINE
 	bool
 	default n
+	select STM32_HAVE_OTGFS
 
 config STM32_PERFORMANCELINE
 	bool
 	default n
+	select STM32_HAVE_USBDEV
 
 config STM32_HIGHDENSITY
 	bool
@@ -584,14 +587,17 @@ config STM32_LOWDENSITY
 config STM32_STM32F20XX
 	bool
 	default n
+	select STM32_HAVE_OTGFS
 
 config STM32_STM32F30XX
 	bool
 	default n
+	select STM32_HAVE_USBDEV
 
 config STM32_STM32F40XX
 	bool
 	default n
+	select STM32_HAVE_OTGFS
 
 # This is really 427/437, but we treat the two the same.
 config STM32_STM32F427
@@ -611,6 +617,14 @@ config STM32_DFU
 
 menu "STM32 Peripheral Support"
 
+config STM32_HAVE_USBDEV
+	bool
+	default n
+
+config STM32_HAVE_OTGFS
+	bool
+	default n
+
 config STM32_ADC1
 	bool "ADC1"
 	default n
@@ -755,7 +769,7 @@ config STM32_LTDC
 config STM32_OTGFS
 	bool "OTG FS"
 	default n
-	depends on STM32_STM32F20XX || STM32_STM32F40XX
+	depends on STM32_HAVE_OTGFS
 
 config STM32_OTGHS
 	bool "OTG HS"
@@ -980,7 +994,7 @@ config STM32_UART8
 config STM32_USB
 	bool "USB Device"
 	default n
-	depends on (STM32_STM32F10XX && !STM32_VALUELINE) || STM32_STM32L15XX || STM32_STM32F30XX
+	depends on STM32_HAVE_USBDEV
 	select USBDEV
 
 config STM32_LCD
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
index 52a513215d7..4e770321a42 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
@@ -155,17 +155,10 @@
 #define GPIO_I2S3_SD            (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_I2S3_WS            (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
 
-#if 0 /* Needs further investigation */
 #define GPIO_MCO                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#endif
 
-#if 0 /* Needs further investigation */
-#define GPIO_OTG_FSDM           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OTG_FSDP           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OTG_FSID           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OTG_FSSOF          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OTG_FSVBUS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
-#endif
+#define GPIO_USB_DM             (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_USB_DP             (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
 #  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
index 054a7337db0..710780061c7 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
@@ -148,17 +148,13 @@
 #define GPIO_I2S3_SD            (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_I2S3_WS            (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
 
-#if 0 /* Needs further investigation */
 #define GPIO_MCO                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#endif
 
-#if 0 /* Needs further investigation */
-#define GPIO_OTG_FSDM           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OTG_FSDP           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OTG_FSID           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OTG_FSSOF          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OTG_FSVBUS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
-#endif
+#define GPIO_OTGFS_DM           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OTGFS_DP           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OTGFS_ID           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OTGFS_SOF          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_OTGFS_VBUS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
 #  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
index 541163c56a0..450cc6b068b 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
@@ -156,13 +156,11 @@
 
 #define GPIO_MCO                (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
 
-#if 0 /* Needs further investigation */
-#define GPIO_OTG_FSDM           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OTG_FSDP           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OTG_FSID           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OTG_FSSOF          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OTG_FSVBUS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
-#endif
+#define GPIO_OTGFS_DM           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OTGFS_DP           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OTGFS_ID           (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OTGFS_SOF          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_OTGFS_VBUS         (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
 
 #if defined(CONFIG_STM32_SPI1_REMAP)
 #  define GPIO_SPI1_NSS         (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
index d30d9961c83..f0547c9ef15 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32l15xxx_pinmap.h
@@ -534,7 +534,7 @@
 /* USB */
 
 #define GPIO_USB_DM         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_USG_DP         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_USB_DP         (GPIO_ALT | GPIO_AF10 | GPIO_SPEED_40MHz | GPIO_PUSHPULL | GPIO_PORTA | GPIO_PIN12)
 
 /* Wakeup inputs */