diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxc_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxc_pinmap.h
index 48a9ae47aff..a0d306a51fd 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxc_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxc_pinmap.h
@@ -313,82 +313,50 @@
 #define GPIO_SWCLK                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_SWDIO                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN13)
 
-/* OPAMP ********************************************************************/
+/* OPAMP (Table 200 from Reference Manual) **********************************/
 
-#define GPIO_OPAMP1_VINM               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
 #define GPIO_OPAMP1_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC           (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
 #define GPIO_OPAMP1_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
 
-#define GPIO_OPAMP2_VINM               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
 #define GPIO_OPAMP2_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC           (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP3              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_OPAMP2_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_OPAMP3_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
 
-#define GPIO_OPAMP4_VINM               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
 #define GPIO_OPAMP4_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_SEC           (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP4_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
+
+#define GPIO_OPAMP4_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP4_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
 
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC           (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP5_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_OPAMP6_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 
 /* QUADSPI ******************************************************************/
diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxq_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxq_pinmap.h
index 4391578bfe6..19029139dba 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxq_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxq_pinmap.h
@@ -543,104 +543,50 @@
 #define GPIO_SWCLK                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_SWDIO                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN13)
 
-/* OPAMP ********************************************************************/
+/* OPAMP (Table 200 from Reference Manual) **********************************/
 
-#define GPIO_OPAMP1_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
 #define GPIO_OPAMP1_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
 
-#define GPIO_OPAMP2_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_4             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_4         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP3              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_OPAMP2_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_OPAMP3_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
 
-#define GPIO_OPAMP4_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP4_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OPAMP4_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
+
+#define GPIO_OPAMP4_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP4_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
 
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP5_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_OPAMP6_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 
 /* QUADSPI ******************************************************************/
diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxr_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxr_pinmap.h
index 5db5d634944..e1f7734af02 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxr_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxr_pinmap.h
@@ -354,92 +354,50 @@
 #define GPIO_SWCLK                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_SWDIO                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN13)
 
-/* OPAMP ********************************************************************/
+/* OPAMP (Table 200 from Reference Manual) **********************************/
 
-#define GPIO_OPAMP1_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
 #define GPIO_OPAMP1_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
 
-#define GPIO_OPAMP2_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP3              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_OPAMP2_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_OPAMP3_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
 
-#define GPIO_OPAMP4_VINM               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
 #define GPIO_OPAMP4_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_SEC           (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP4_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
+
+#define GPIO_OPAMP4_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP4_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
 
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP5_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_OPAMP6_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 
 /* QUADSPI ******************************************************************/
diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxv_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxv_pinmap.h
index 8e961967df1..669221e5fe8 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxv_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxv_pinmap.h
@@ -48,7 +48,7 @@
 
 /* ADC - Analog Digital Converter *******************************************/
 
-#define GPIO_ADC1_IN1                  (GPIO_ANALOG  |  GPIO_PORTA  |  GPIO_PIN0)
+#define GPIO_ADC1_IN1                  (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA |  GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC1_IN2                  (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_ADC1_IN3                  (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
 #define GPIO_ADC1_IN4                  (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
@@ -480,104 +480,50 @@
 #define GPIO_SWCLK                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_SWDIO                     (GPIO_ALT | GPIO_AF0 | GPIO_PORTA | GPIO_PIN13)
 
-/* OPAMP ********************************************************************/
+/* OPAMP (Table 200 from Reference Manual) **********************************/
 
-#define GPIO_OPAMP1_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP1_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP1_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
 #define GPIO_OPAMP1_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN2)
 
-#define GPIO_OPAMP2_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_4             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP2_VINP_SEC_4         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN5)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN7)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP2_VINP3              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN14)
 #define GPIO_OPAMP2_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
-#define GPIO_OPAMP3_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
-#define GPIO_OPAMP3_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN2)
+#define GPIO_OPAMP3_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN0)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP3_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
 #define GPIO_OPAMP3_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
 
-#define GPIO_OPAMP4_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
-#define GPIO_OPAMP4_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP4_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP4_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN10)
+#define GPIO_OPAMP4_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN8)
+
+#define GPIO_OPAMP4_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP4_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP4_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
 
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTC | GPIO_PIN3)
-#define GPIO_OPAMP5_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN15)
+#define GPIO_OPAMP5_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN3)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN11)
+#define GPIO_OPAMP5_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 #define GPIO_OPAMP5_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM0_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_1            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM1_2            (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINM_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_1             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_2             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_3             (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_1         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_2         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
-#define GPIO_OPAMP6_VINP_SEC_3         (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTA | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINM1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN1)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP0              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN12)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP1              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTD | GPIO_PIN9)
+#define GPIO_OPAMP6_VINP2              (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN13)
 #define GPIO_OPAMP6_VOUT               (GPIO_ANALOG | GPIO_PORTB | GPIO_PIN11)
 
 /* QUADSPI ******************************************************************/
diff --git a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxxx_opamp.h b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxxx_opamp.h
index 9f463de16d1..408f59fbffb 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxxx_opamp.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32g4xxxx_opamp.h
@@ -69,7 +69,7 @@
 
 #define OPAMP_CSR_OPAMPEN           (1 << 0)                        /* Bit 0: OPAMP enable */
 #define OPAMP_CSR_FORCE_VP          (1 << 1)                        /* Bit 1: FORCE_VP */
-#define OPAMP_CSR_VPSEL_SHIFT       (3)                             /* Bits 2-3: OPAMP non inverting input selection */
+#define OPAMP_CSR_VPSEL_SHIFT       (2)                             /* Bits 2-3: OPAMP non inverting input selection */
 #define OPAMP_CSR_VPSEL_MASK        (3 << OPAMP_CSR_VPSEL_SHIFT)
 #  define OPAMP_CSR_VPSEL_VINP0     (0 << OPAMP_CSR_VPSEL_SHIFT)
 #  define OPAMP_CSR_VPSEL_VINP1     (1 << OPAMP_CSR_VPSEL_SHIFT)