drivers/usbdev/rndis: Fixes issue with DEBUGASSERT when using composite device and endpoint numbers not being the default.

include/nuttx/usb/rndis.h

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 #define RNDIS_EP_BULKIN_IDX     (1)
 #define RNDIS_EP_BULKOUT_IDX    (2)
 
+/* Endpoint configuration ****************************************************/
+
+#define RNDIS_MKEPINTIN(desc)     (USB_DIR_IN | (desc)->epno[RNDIS_EP_INTIN_IDX])
+#define RNDIS_EPINTIN_ATTR        (USB_EP_ATTR_XFER_INT)
+
+#define RNDIS_MKEPBULKIN(desc)    (USB_DIR_IN | (desc)->epno[RNDIS_EP_BULKIN_IDX])
+#define RNDIS_EPOUTBULK_ATTR      (USB_EP_ATTR_XFER_BULK)
+
+#define RNDIS_MKEPBULKOUT(desc)   ((desc)->epno[RNDIS_EP_BULKOUT_IDX])
+#define RNDIS_EPINBULK_ATTR       (USB_EP_ATTR_XFER_BULK)
+
+#ifndef CONFIG_RNDIS_EPINTIN_FSSIZE
+#  define CONFIG_RNDIS_EPINTIN_FSSIZE 16
+#endif
+
+#ifndef CONFIG_RNDIS_EPINTIN_HSSIZE
+#  define CONFIG_RNDIS_EPINTIN_HSSIZE 16
+#endif
+
+#ifndef CONFIG_RNDIS_EPBULKIN_FSSIZE
+#  define CONFIG_RNDIS_EPBULKIN_FSSIZE 64
+#endif
+
+#ifndef CONFIG_RNDIS_EPBULKIN_HSSIZE
+#  define CONFIG_RNDIS_EPBULKIN_HSSIZE 512
+#endif
+
+#ifndef CONFIG_RNDIS_EPBULKOUT_FSSIZE
+#  define CONFIG_RNDIS_EPBULKOUT_FSSIZE 64
+#endif
+
+#ifndef CONFIG_RNDIS_EPBULKOUT_HSSIZE
+#  define CONFIG_RNDIS_EPBULKOUT_HSSIZE 512
+#endif
+
 /************************************************************************************
  * Public Data
  ************************************************************************************/