diff --git a/arch/arm/src/stm32/Kconfig b/arch/arm/src/stm32/Kconfig
index 53e1513e0b3..8dea045fda5 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/Kconfig
+++ b/arch/arm/src/stm32/Kconfig
@@ -1349,6 +1349,7 @@ config STM32_STM32F205
 	bool
 	default n
 	select STM32_HAVE_OTGFS
+	select STM32_HAVE_OTGHS
 	select STM32_HAVE_USART3
 	select STM32_HAVE_UART4
 	select STM32_HAVE_UART5
@@ -2195,7 +2196,7 @@ config STM32_OTGFS
 config STM32_OTGHS
 	bool "OTG HS"
 	default n
-	depends on STM32_STM32F207 || STM32_STM32F40XX || STM32_STM32F429
+	depends on STM32_STM32F205 || STM32_STM32F207 || STM32_STM32F40XX || STM32_STM32F429
 	select USBHOST_HAVE_ASYNCH if USBHOST
 
 config STM32_PWR
diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f20xxx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f20xxx_pinmap.h
index 40e81354c7e..70193263b1d 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f20xxx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f20xxx_pinmap.h
@@ -373,8 +373,8 @@
 #define GPIO_OTGFS_SDA        (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_OTGFS_SOF        (GPIO_ALT|GPIO_FLOAT|GPIO_AF10|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
 
-#define GPIO_OTGHS_DM         (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_OTGHS_DP         (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_PORTC|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_OTGHS_DM         (GPIO_ALT|GPIO_FLOAT|GPIO_AF12|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_OTGHS_DP         (GPIO_ALT|GPIO_FLOAT|GPIO_AF12|GPIO_SPEED_100MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN15)
 #define GPIO_OTGHS_ID         (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_OTGHS_INTN_1     (GPIO_ALT|GPIO_AF12|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_OTGFS_INTN_2     (GPIO_ALT|GPIO_AF10|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)