diff --git a/boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_bringup.c b/boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_bringup.c
index b53838446e6..2dd0e4e63ec 100644
--- a/boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_bringup.c
+++ b/boards/risc-v/esp32c3/esp32c3-devkit-rust-1/src/esp32c3_bringup.c
@@ -59,6 +59,8 @@
 #  include "esp32c3_ble.h"
 #endif
 
+#include "esp32c3_board_apds9960.h"
+
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions
  ****************************************************************************/