diff --git a/boards/xtensa/esp32/esp32-devkitc/src/esp32_buttons.c b/boards/xtensa/esp32/esp32-devkitc/src/esp32_buttons.c
index 6d4ee4553cb..c7edceab166 100644
--- a/boards/xtensa/esp32/esp32-devkitc/src/esp32_buttons.c
+++ b/boards/xtensa/esp32/esp32-devkitc/src/esp32_buttons.c
@@ -35,7 +35,6 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 
-#include "esp32_cpuint.h"
 #include "esp32_gpio.h"
 
 #include "esp32-devkitc.h"
diff --git a/boards/xtensa/esp32/esp32-ethernet-kit/src/esp32_buttons.c b/boards/xtensa/esp32/esp32-ethernet-kit/src/esp32_buttons.c
index c0ebf1902e2..24726e20813 100644
--- a/boards/xtensa/esp32/esp32-ethernet-kit/src/esp32_buttons.c
+++ b/boards/xtensa/esp32/esp32-ethernet-kit/src/esp32_buttons.c
@@ -35,7 +35,6 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 
-#include "esp32_cpuint.h"
 #include "esp32_gpio.h"
 
 #include "esp32-ethernet-kit.h"
diff --git a/boards/xtensa/esp32/esp32-wrover-kit/src/esp32_buttons.c b/boards/xtensa/esp32/esp32-wrover-kit/src/esp32_buttons.c
index da9b8ecb74a..7a3719c2897 100644
--- a/boards/xtensa/esp32/esp32-wrover-kit/src/esp32_buttons.c
+++ b/boards/xtensa/esp32/esp32-wrover-kit/src/esp32_buttons.c
@@ -35,7 +35,6 @@
 #include <nuttx/irq.h>
 #include <arch/irq.h>
 
-#include "esp32_cpuint.h"
 #include "esp32_gpio.h"
 
 #include "esp32-wrover-kit.h"