arch/arm/src/imxrt: Add GPIO5 IRQ support.

arch/arm/include/imxrt/imxrt105x_irq.h

@@ -419,13 +419,65 @@
 #  define IMXRT_IRQ_GPIO4_31   (_IMXRT_GPIO4_16_31_BASE + 15) /* GPIO4 pin 31 interrupt */
 
 #  define _IMXRT_GPIO4_16_31_NIRQS 16
+#  define _IMXRT_GPIO5_0_15_BASE (_IMXRT_GPIO4_16_31_BASE + _IMXRT_GPIO4_16_31_NIRQS)
 #  define IMXRT_GPIO4_NIRQS    (_IMXRT_GPIO4_0_15_NIRQS + _IMXRT_GPIO4_16_31_NIRQS)
 #else
+#  define _IMXRT_GPIO5_0_15_BASE _IMXRT_GPIO4_16_31_BASE
 #  define IMXRT_GPIO4_NIRQS    _IMXRT_GPIO4_0_15_NIRQS
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_16   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 0)   /* GPIO5 pin 0 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_17   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 1)   /* GPIO5 pin 1 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_18   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 2)   /* GPIO5 pin 2 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_19   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 3)   /* GPIO5 pin 3 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_20   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 4)   /* GPIO5 pin 4 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_21   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 5)   /* GPIO5 pin 5 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_22   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 6)   /* GPIO5 pin 6 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_23   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 7)   /* GPIO5 pin 7 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_24   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 8)   /* GPIO5 pin 8 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_25   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 9)   /* GPIO5 pin 9 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_26   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 10)  /* GPIO5 pin 10 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_27   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 11)  /* GPIO5 pin 11 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_28   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 12)  /* GPIO5 pin 12 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_29   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 13)  /* GPIO5 pin 13 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_30   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 14)  /* GPIO5 pin 14 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_31   (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + 15)  /* GPIO5 pin 15 interrupt */
+
+#  define _IMXRT_GPIO5_0_15_NIRQS 16
+#  define _IMXRT_GPIO5_16_31_BASE (_IMXRT_GPIO5_0_15_BASE + _IMXRT_GPIO5_0_15_NIRQS)
+#else
+#  define _IMXRT_GPIO5_0_15_NIRQS 0
+#  define _IMXRT_GPIO5_16_31_BASE _IMXRT_GPIO5_0_15_BASE
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_16_31_IRQ
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_16   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 0)  /* GPIO5 pin 16 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_17   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 1)  /* GPIO5 pin 17 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_18   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 2)  /* GPIO5 pin 18 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_19   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 3)  /* GPIO5 pin 19 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_20   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 4)  /* GPIO5 pin 20 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_21   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 5)  /* GPIO5 pin 21 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_22   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 6)  /* GPIO5 pin 22 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_23   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 7)  /* GPIO5 pin 23 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_24   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 8)  /* GPIO5 pin 24 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_25   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 9)  /* GPIO5 pin 25 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_26   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 10) /* GPIO5 pin 26 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_27   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 11) /* GPIO5 pin 27 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_28   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 12) /* GPIO5 pin 28 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_29   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 13) /* GPIO5 pin 29 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_30   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 14) /* GPIO5 pin 30 interrupt */
+#  define IMXRT_IRQ_GPIO5_31   (_IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 15) /* GPIO5 pin 31 interrupt */
+
+#  define _IMXRT_GPIO5_16_31_NIRQS 16
+#  define IMXRT_GPIO5_NIRQS    (_IMXRT_GPIO5_0_15_NIRQS + _IMXRT_GPIO5_16_31_NIRQS)
+#else
+#  define IMXRT_GPIO5_NIRQS    _IMXRT_GPIO5_0_15_NIRQS
+#endif
+
 #define IMXRT_GPIO_NIRQS       (IMXRT_GPIO1_NIRQS + IMXRT_GPIO2_NIRQS + \
-                                IMXRT_GPIO3_NIRQS + IMXRT_GPIO4_NIRQS)
+                                IMXRT_GPIO3_NIRQS + IMXRT_GPIO4_NIRQS + \
+                                IMXRT_GPIO5_NIRQS)
 #define IMXRT_GPIO_IRQ_LAST    (_IMXRT_GPIO1_0_15_BASE + IMXRT_GPIO_NIRQS)
 
 /* Total number of IRQ numbers **********************************************************/

arch/arm/src/imxrt/Kconfig

@@ -158,6 +158,14 @@ config IMXRT_GPIO4_16_31_IRQ
 	bool "GPIO4 Pins 16-31 interrupts"
 	default n
 
+config IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+	bool "GPIO5 Pins 0-15 interrupts"
+	default n
+
+config IMXRT_GPIO5_16_31_IRQ
+	bool "GPIO5 Pins 16-31 interrupts"
+	default n
+
 endif # IMXRT_GPIO_IRQ
 
 menu "Memory Configuration"

arch/arm/src/imxrt/imxrt_gpioirq.c

@@ -139,6 +139,23 @@ static int imxrt_gpio_info(int irq, uintptr_t *regaddr, unsigned int *pin)
     }
   else
 #endif
+
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+  if (irq < _IMXRT_GPIO5_16_31_BASE)
+    {
+      *regaddr = IMXRT_GPIO5_IMR;
+      *pin     = irq - _IMXRT_GPIO5_0_15_BASE;
+    }
+  else
+#endif
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+  if (irq < IMXRT_GPIO_IRQ_LAST)
+    {
+      *regaddr = IMXRT_GPIO5_IMR;
+      *pin     = irq - _IMXRT_GPIO5_16_31_BASE + 16;
+    }
+  else
+#endif
     {
       return -EINVAL;
     }
@@ -450,6 +467,79 @@ static int imxrt_gpio4_16_31_interrupt(int irq, FAR void *context,
 }
 #endif
 
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+static int imxrt_gpio5_0_15_interrupt(int irq, FAR void *context,
+                                      FAR void *arg)
+{
+  uint32_t status;
+  int gpioirq;
+  int bit;
+
+  /* Get the pending interrupt indications */
+
+  status = getreg32(IMXRT_GPIO5_ISR) & getreg32(IMXRT_GPIO5_IMR) &
+           0x0000fffff;
+
+  /* Decode the pending interrupts */
+
+  for (bit = 0, gpioirq = _IMXRT_GPIO5_0_15_BASE;
+       bit < 16 && status != 0;
+       bit++, gpioirq++)
+    {
+      /* Is the IRQ associate with this pin pending? */
+
+      uint32_t mask = (1 << bit);
+      if ((status & mask) != 0)
+        {
+          /* Yes, clear the status bit and dispatch the interrupt */
+
+          putreg32(mask, IMXRT_GPIO5_ISR);
+          status &= ~mask;
+
+          irq_dispatch(gpioirq, context);
+        }
+    }
+
+  return OK;
+}
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_16_31_IRQ
+static int imxrt_gpio5_16_31_interrupt(int irq, FAR void *context,
+                                       FAR void *arg)
+{
+  uint32_t status;
+  int gpioirq;
+  int bit;
+
+  /* Get the pending interrupt indications */
+
+  status = getreg32(IMXRT_GPIO5_ISR) & getreg32(IMXRT_GPIO5_IMR) &
+           0xffff0000;
+
+  /* Decode the pending interrupts */
+
+  for (bit = 16, gpioirq = _IMXRT_GPIO5_16_31_BASE;
+       bit < 32 && status != 0;
+       bit++, gpioirq++)
+    {
+      /* Is the IRQ associate with this pin pending? */
+
+      uint32_t mask = (1 << bit);
+      if ((status & mask) != 0)
+        {
+          /* Yes, clear the status bit and dispatch the interrupt */
+
+          putreg32(mask, IMXRT_GPIO5_ISR);
+          status &= ~mask;
+
+          irq_dispatch(gpioirq, context);
+        }
+    }
+
+  return OK;
+}
+#endif
 /****************************************************************************
  * Public Functions
  ****************************************************************************/
@@ -470,6 +560,7 @@ void imxrt_gpioirq_initialize(void)
   putreg32(0, IMXRT_GPIO2_IMR);
   putreg32(0, IMXRT_GPIO3_IMR);
   putreg32(0, IMXRT_GPIO4_IMR);
+  putreg32(0, IMXRT_GPIO5_IMR);
 
   /* Disable all unconfigured GPIO interrupts at the NVIC */
 
@@ -497,6 +588,12 @@ void imxrt_gpioirq_initialize(void)
 #ifndef CONFIG_IMXRT_GPIO4_16_31_IRQ
   up_disable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO4_16_31);
 #endif
+#ifndef CONFIG_IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+  up_disable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO5_0_15);
+#endif
+#ifndef CONFIG_IMXRT_GPIO5_16_31_IRQ
+  up_disable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO5_16_31);
+#endif
 
   /* Attach all configured GPIO interrupts and enable the interrupt at the
    * NVIC
@@ -544,11 +641,23 @@ void imxrt_gpioirq_initialize(void)
   up_enable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO4_0_15);
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO4_0_15_IRQ
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO4_16_31_IRQ
   DEBUGVERIFY(irq_attach(IMXRT_IRQ_GPIO4_16_31,
                          imxrt_gpio4_16_31_interrupt, NULL));
   up_enable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO4_16_31);
 #endif
+
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_0_15_IRQ
+  DEBUGVERIFY(irq_attach(IMXRT_IRQ_GPIO5_0_15,
+                         imxrt_gpio5_0_15_interrupt, NULL));
+  up_enable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO5_0_15);
+#endif
+
+#ifdef CONFIG_IMXRT_GPIO5_16_31_IRQ
+  DEBUGVERIFY(irq_attach(IMXRT_IRQ_GPIO5_16_31,
+                         imxrt_gpio5_16_31_interrupt, NULL));
+  up_enable_irq(IMXRT_IRQ_GPIO5_16_31);
+#endif
 }
 
 /************************************************************************************
@@ -596,7 +705,6 @@ int imxrt_gpioirq_enable(int irq)
 {
   uintptr_t regaddr;
   unsigned int pin;
-  uint32_t regval;
   int ret;
 
   ret = imxrt_gpio_info(irq, &regaddr, &pin);
@@ -620,7 +728,6 @@ int imxrt_gpioirq_disable(int irq)
 {
   uintptr_t regaddr;
   unsigned int pin;
-  uint32_t regval;
   int ret;
 
   ret = imxrt_gpio_info(irq, &regaddr, &pin);

configs/imxrt1050-evk/include/board.h

@@ -140,7 +140,7 @@
 /* Button definitions ***************************************************************/
 /* The IMXRT board has one external user button
  *
- * 1. SW8 (IRQ0)   GPIO5-00
+ * 1. SW8 (IRQ88)   GPIO5-00
  */
 
 #define BUTTON_SW8        0

configs/imxrt1050-evk/src/imxrt1050-evk.h

@@ -78,13 +78,12 @@
  *
  * The IMXRT board has one external user button
  *
- * 1. SW8 (IRQ0)   GPIO5-00
+ * 1. SW8 (IRQ88)   GPIO5-00
  *
- * REVISIT: Button is set to Port1 pin24 for now.
  */
 
 #define GPIO_SW8      (GPIO_INTERRUPT | GPIO_INT_FALLINGEDGE | \
-                       GPIO_PORT1 | GPIO_PIN24)
+                       GPIO_PORT5 | GPIO_PIN0)
 
 /************************************************************************************
  * Public Types

configs/imxrt1050-evk/src/imxrt_buttons.c

@@ -61,7 +61,7 @@
 
 /* The IMXRT has 1 user button (SW8)):
  *
- * 1. SW8 (IRQ0)   GPIO5-00
+ * 1. SW8 (IRQ88)   GPIO5-00
  */
 
 /****************************************************************************