diff --git a/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f74xx75xx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f74xx75xx_pinmap.h
index efc3b1c3d53..aaa3875ff24 100644
--- a/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f74xx75xx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f74xx75xx_pinmap.h
@@ -552,12 +552,12 @@
 #define GPIO_I2C3_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_I2C3_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
 
-#define GPIO_I2C4_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_I2C4_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_I2C4_SCL_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_I2C4_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_I2C4_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_I2C4_SDA_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C4_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C4_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_I2C4_SCL_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C4_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_I2C4_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_I2C4_SDA_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
 #define GPIO_I2C4_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_I2C4_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_I2C4_SMBA_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)
diff --git a/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f76xx77xx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f76xx77xx_pinmap.h
index c5d1b50a16c..e951a8f9041 100644
--- a/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f76xx77xx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32f7/chip/stm32f76xx77xx_pinmap.h
@@ -622,15 +622,15 @@
 #define GPIO_I2C3_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_I2C3_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
 
-#define GPIO_I2C4_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_I2C4_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_I2C4_SCL_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_I2C4_SCL_4       (GPIO_ALT|GPIO_AF11|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_I2C4_SCL_5       (GPIO_ALT|GPIO_AF1 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C4_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_I2C4_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN15)
-#define GPIO_I2C4_SDA_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_I2C4_SDA_4       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C4_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C4_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_I2C4_SCL_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C4_SCL_4       (GPIO_ALT|GPIO_AF11|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C4_SCL_5       (GPIO_ALT|GPIO_AF1 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C4_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_I2C4_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN15)
+#define GPIO_I2C4_SDA_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C4_SDA_4       (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #define GPIO_I2C4_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN11)
 #define GPIO_I2C4_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_I2C4_SMBA_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF4 |GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN10)