Don't include assert.h from public header file

Signed-off-by: Xiang Xiao <xiaoxiang@xiaomi.com>

drivers/usbdev/adb.c

@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 #include <nuttx/nuttx.h>
 #include <queue.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

drivers/usbdev/cdcacm.c

@@ -31,6 +31,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <queue.h>
 #include <debug.h>

drivers/usbdev/composite.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <sys/types.h>
 #include <stdint.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <debug.h>
 

drivers/usbdev/pl2303.c

@@ -33,6 +33,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <queue.h>
 #include <debug.h>

drivers/usbdev/rndis.c

@@ -28,6 +28,7 @@
  ****************************************************************************/
 
 #include <queue.h>
+#include <assert.h>
 #include <debug.h>
 #include <errno.h>
 #include <inttypes.h>

drivers/usbdev/usbmsc.c

@@ -53,6 +53,7 @@
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <queue.h>
 #include <debug.h>

drivers/usbdev/usbmsc_scsi.c

@@ -49,6 +49,7 @@
 #include <unistd.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
+#include <assert.h>
 #include <errno.h>
 #include <queue.h>
 #include <debug.h>