diff --git a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
index 876e5101dca..11750b0e616 100644
--- a/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
+++ b/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f40xxx_pinmap.h
@@ -303,28 +303,28 @@
 
 /* I2C */
 
-#define GPIO_I2C1_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_I2C1_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C1_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_I2C1_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_I2C1_SMBA        (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C1_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C1_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C1_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_I2C1_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C1_SMBA        (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 
-#define GPIO_I2C2_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_I2C2_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_I2C2_SCL_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
-#define GPIO_I2C2_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_I2C2_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_I2C2_SDA_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_I2C2_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#define GPIO_I2C2_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
-#define GPIO_I2C2_SMBA_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
+#define GPIO_I2C2_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
+#define GPIO_I2C2_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN1)
+#define GPIO_I2C2_SCL_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN4)
+#define GPIO_I2C2_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_I2C2_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTF|GPIO_PIN0)
+#define GPIO_I2C2_SDA_3       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN5)
+#define GPIO_I2C2_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_I2C2_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
+#define GPIO_I2C2_SMBA_3      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN6)
 
-#define GPIO_I2C3_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C3_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_I2C3_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_I2C3_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN8)
-#define GPIO_I2C3_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_I2C3_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C3_SCL_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C3_SCL_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_I2C3_SDA_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTC|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C3_SDA_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_PORTH|GPIO_PIN8)
+#define GPIO_I2C3_SMBA_1      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_I2C3_SMBA_2      (GPIO_ALT|GPIO_AF4|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTH|GPIO_PIN9)
 
 /* I2S */